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第六章 点的运动学
6-1 图示曲线规尺的各杆，长为OA=AB=200mm，CD=DE=AC=AE=50mm。如杆OA以等角速度绕O轴转动，并且当运动开始时，杆OA水平向右。求尺上点D的运动方程和轨迹。
解：
取D点为研究对象，坐标如图，
由图，，故点D的运动方程为
消去时间t，得点D的轨迹方程：
6-2套管A由绕过定滑轮B的绳索牵引而沿导轨上升，滑轮中心到导轨的距离为，如图所示。设绳索以等速拉下，忽略滑轮尺寸。求套管A的速度和加速度与距离的关系式。
解：
取套筒A为研究对象，坐标如图，
设时，绳上C点位于B处，在瞬时t，
到达图示位置，则
常量
将上式对时间求导，得套筒A的速度和
加速度为
负号表示v, a 的实际方向与x轴方向相反。
6-3 如图所示，OA和O1B两杆分别绕O，O1轴转动，用十字形滑块D将两杆连接。在运动过程中，两杆保持相交成直角。已知：OO1=；，其中为常数。求滑块D的速度和相对OA的速度。
解：
取套筒D为研究对象，
点D的轨迹是圆弧，运动方程和速度为
点D在轴向的坐标和速度为
和的方向如图所示。
6-4 小环M由作平移的丁字形杆ABC带动，沿着图示曲线轨道运动。设杆ABC以速度v=常数向左运动，曲线方程为y2=2px。求环M的速度和加速度的大小（写成杆的位移x的函数）
解：1.取M点为研究对象，
2.将对时间求导数，
并注意常量，，得:
则：，
x
B
A
C
D
E
y
O
题6-1图
x
A
l
B
O
题6-2图
O
B
D
O1
A
图6-3
O
B
R
D
s
O1
A
O
B
M
x
A
C
x
图6-4
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