sja1000_can控制器basiccan模块.pdf

广州周立功单片机发展有限公司 SJA1000控制器CANBasicCAN 模块 1 概述 CAN 总线是目前最有前途的现场总线 将会得到越来越广泛的应用 据CiA 报道 2001 年欧洲市场 已经销售了一亿个节点 利用PHILIPS 公司生产的独立SJA1000 CAN 控制器可以灵活地组成低成本的 小型CAN 总线节点 为了帮助用户快速掌握SJA1000 CAN 控制器的使用方法 摆脱繁琐的CAN 总线系 统的底层开发 为此编写了SJA1000 与80C51 系列微处理器的接口软件模块 包括C51 模块和A51 模块 配合广州周立功单片机发展有限公司设计 生产的 DP-51 下载 仿真实验仪中的 CAN 功能的实现 从而 可以帮助用户迅速开发 测试和应用CAN 总线通讯模块 该软件分为BasicCAN 软件模块和PeliCAN 软件模块 本文仅介绍其中BasicCAN 软件模块的使用方 法 BCAN 版本号V1.0 2 SJA1000 器件简介 2.1 总体说明 SJA1000 独立CAN 控制器是PHILIPS 公司PCA82C200 CAN 控制器 BasicCAN 的替代产品 它在 完全兼容PCA82C200 的基础上 增加了一种新的工作模式PeliCAN SJA1000 完全支持具有很多新特性的 CAN 2.0B 协议 SJA1000 的工作模式通过其内部的时钟分频寄存器 CDR 中的CAN 模式位来选择 硬 件复位时默认模式是BasicCAN 工作模式 SJA1000 可以支持多种微处理器的时序特性 如Intel 模式或Motorola 模式 SJA1000 与微处理器的 接口非常简单 微处理器以访问外部存储器的方式来访问 SJA1000 在设计接口电路时 SJA1000 的片选 地址应与其它外部存储器的片选地址在逻辑上无冲突 SJA1000 有2 种模式可以供微处理器访问其内部寄存器 2 种模式下的访问是有区别的 这2 种模式 分别是复位模式和工作模式 当硬件复位 或控制器掉线 或置位复位请求位时 SJA1000 进入复位模式 当清除其内部控制寄存器 CR 中的复位请求位时 SJA1000 进入工作模式 有些内部的寄存器只能在复 位模式下访问 有些寄存器只能在工作模式下访问 而有些寄存器在这2 种模式下都可以访问 这些具体 的内容将在以后的章节详细介绍 SJA1000 内部寄存器分布于0~31 连续的地址空间中 包括控制段和信息缓冲区 控制段在初始化载 入时可被编程来配置通讯参数 例如 波特率 位时序等 微控制器也是通过这个段来控制CAN 总线上 的通讯状态 信息缓冲区分为发送缓冲区和接收缓冲区 微处理器将要发送的信息写入发送缓冲区 然后 启动发送命令后 可进行报文的发送 符合接收条件的接收到的信息放入接收缓冲区 微处理器可以读出 这些信息 并进行处理 SJA1000 提供2 种封装 SO-28 和DIP-28 AD6 1 28 AD5 AD7 2 27 AD4 ALE/AS 3 26 AD3 CS 4 25 AD2 RD/E 5 24 AD1 WR 6 23 AD0 CLKOUT 7 22 V DD1 SJA1000 V SS1 8 21 V SS2 XTAL1 9 20 RX1 XTAL2 10 19 RX0 MODE 11 18 V DD2