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连铸结晶器非正弦振动电液伺服系统设计及改进型PID仿真
第 34 卷 第 4 期 昆明理工大学学报 (理工版 ) http : / / www. ku stjourna l. com / Vol. 34 No4
2009年 8月 Journal of Kunm ing U n iversity of Science and Techno logy ( Science and Techno logy) Aug. 2009
do i: 10. 3969 / j. issn. 1007 - 855x. 2009. 04. 006
连铸结晶器非正弦振动电液伺服系统
设计及改进型 P ID 仿真
1 2
俞 婕 ,胡大超
( 1上海石化工业学校 , 上海 201512; 2上海应用技术学院 ,上海 200235)
摘要 : 随着钢铁连铸的发展 ,结晶器振动技术的发展成为提高生产效率 ,改善铸坯产品质量的主
要手段. 基于先进的液压伺服技术 ,建立由电液伺服阀、伺服油缸等组成电液伺服激振系统 ,根据
实际生产参数建立数学模型. 同时还在研究中加入了改进式 P ID 控制方法 ,并由 MA TLAB 进行
结晶器伺服系统仿真分析 ,证明控制方法对系统的快速性 、精确性 、稳定性都有显著提高 ,也说明
了此系统具有很强的实用型.
关键词 : 电液伺服 ;结晶器 ;非正弦振动 ; P ID 控制
中图分类号 : TG3 16. 8 文献标识码 : A 文章编号 : 1007 - 855X (2009) 04 - 0022 - 05
D esign of Con tinuous Ca sting Cry sta llizer O sc illa tion
E lectro - Hydraulic Servo Sy stem and Its Im proved P ID S im ula tion
1 2
YU J ie , HU D a ch ao
( 1. Shanghai Petrochem ical A cademy, Shanghai 20 1512 , Ch ina; 2. Shanghai In stitu te of Technology, Shanghai 200235, Ch ina)
A b stract: W ith the developm en t of steel con tinuou s ca sting, crystallizer o scillation techno logy becom e s an im
portan t m ea su re to increa se p roductivity and imp rove p roduct quality. In th is p ap er, ba sed on the advanced hy
drau lic servo techno logy, a servo o scillation system is set up by electrohydrau lic servo valve, servo cylinder and
so on. D igital models are then bu ilt according to actual p roduction p aram eters. The imp roved P ID con tro l m ethod
is also in troduced. F inally, MA TLAB is adop ted to sim u late and analyze th is
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