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拉普拉斯变换法分析瞬态响应及其举例 陈奎孚 整理 中国农业大学应用力学系 1. 理论基础 设f (t) 是定义在t 0 上的时间函数，其拉普拉斯变换的记为F (s )或L [f (t )] , 它是如下的积分 ∞ F (s ) L [f (t )] ∫0 f (t )exp(−st )dt 式中：s 为复数,函数exp(−st ) 是变换核。 用分步积分容易验证拉普拉斯有如下的微分性质 ′ + L [f (t )]=sF (s )-f (0 ) (1) + + 2 + + L [f ′′(t )]=s [sF (s )-f (0 )]-f (0 )=s F (s )-sf (0 )-f (0 ) 可利用这个性质来分析单自由度系统的控制方程： mx +cx +kx f (t ) (2) 其中：f (t) 和x (t) 分别为激励和响应；m,c 和k 分别为振系的质量、阻尼和刚度 系数。 对式(2)两边取拉普拉斯变换，并利用上述的微分性质得到 2 + + + m[s X (s ) −sx (0 ) −x (0 )]+c[sX (s ) −x (0 )]+kX (s ) F (s ) (3) 其中X (s) 和F (s ) 分别为瞬态响应和激励的拉普拉斯变换, ∞ F (s ) L [f (t )] ∫0 f (t )exp(−st )dt ∞ X (s) L [x(t )] ∫0 x(t )exp(−st )dt (4) 将式(3)整理得 2 + + (ms +cs +k ) X (s) F (s)+mx(0 ) =+(ms +c)x(0 ) 则系统响应的拉普拉斯变换为 + + ( ) (0 ) +( + ) (0 ) F s mx ms c x ( ) =+