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TwinCAT 2.0 从入门到精通 第6 章_TwinCAT 库文件 6. TwinCAT 库文件 172 6.1. 温控库 172 6.1.1. 简介 172 6.2. 控制工具箱TcPlcControllerToolbox.lib 172 6.2.1. 滤波 172 6.2.2. PID 174 6.2.3. PWM 输出 175 6.2.4. 设定点发生器SetpointGeneration 176 6.3. 调用Windows 和TwinCAT 功能的库TcUtility.lib 177 6.3.1. 调用Windows 的功能 177 6.3.2. 读取IP 地址和修改注册表