气动执行器、传统电动执行器与REXA智能型电液执行器的调节性能比较.pdf

气动执行器、传统电动执行器与REXA 智能型电液执行器 的调节性能比较 一、几种执行机构的结构、原理及特点1 1、气动驱动器1 2 、传统电动马达驱动器3 3、REXA 内循环自容式电油驱动器5 二、REXA 集成型电液执行器性能与其它执行器的比较7 1、气动执行器静态试验特性曲线7 2 、气动执行器与REXA 电液执行器的调节性能比较7 3、电动执行器在调节应用中的典型工作过程8 4 、REXA 电液执行器的性能曲线8 三、挡板和阀门执行器是提高锅炉的控制和效率的关键8 四、给水及燃气阀9 五、在锅炉引风机挡板控制中的应用效果比较（案例一）10 六、在锅炉引风机挡板控制中的应用效果比较（案例二）14 七、所有锅炉均将通过使用REXA 执行器受益16 八、REXA 电液执行器简介16 一、几种执行机构的结构、原理及特点 1、气动驱动器 基本原理 使用空气作为驱动介质，由定位器提供气源及压力，最终让气室、活塞弹簧 及阀杆之间达成平衡定位的功能。 缺点： 空气及弹簧具有可压缩性，使 得定位信号产生分辨率的执行误 差(通常约 3~5%)，其产生的结果 有： a. 定位校正不准，阀门该关而未 关，使得高压阀在关闭信号 时，阀蕊(Plug 及seat ring)长期 曝露在高速蒸汽或水的切割 侵蚀。 b. 因分辨率所引起的执行误差 而无法定位，使得定位器的位 置回馈连杆不断的修正位置，结果整个PID 回路摇摆振荡或失去控制，甚至 引起系统警报或跳俥。另外阀杆及格兰盘更的不断磨擦，将加速阀杆的磨损 及盘更的泄漏。 c. 气动驱动器使用可压缩的空气及弹簧使得强度被局限在5000 lb/in 以下，当遇 1 到负载变化大或选型不当(oversizing) 的风门或阀门时，使得它们在某些开度 无法被驱动或偏离设定点无法准确定位，再现性无法重复。 d. 在每次启动驱动器之前，必须先经由定位器充气或排气以克服驱动阀门所须 的最大静摩力，因此碰上大型阀门时，所须的充气、排气时间造成了不必要 的时间落后。这在开俥阶段，负载变化大或紧急情况时被视为是许多异常事 故的主因，而且也导致PID 控制器收敛函数的错乱。 e. 在失去空气或故障时，无法锁定在最终位置。 f. 供给的空气质量如果不佳将造成定位器的喷嘴堵塞造成供气不足以致控制不 顺，无法关闭、开启操控阀门。 g. 机械式的定位器位置回馈连杆在多次行程后容易脱落、滑动、恶裂的气候下 生锈或因管线振动而松动，这些因素将影响控制的平稳。 h. 在锅炉区，环境温度一般在 60～70℃，这对于许多气动 驱动器使用的电子式定位 器，驱动器的橡胶密封环、 活塞环都是严苛的考验。 i. 维修损坏率高，可靠度不 高，造成机组停俥跳俥的机 率高。 优点： 价格便宜。 零件备品替换性高。 维修容易。 现状： 由于气动执行器的性能限 制，在一些不需要失效控制的 调节应用中，越来越多地被电 动执行器所取代。 2 2、传统电动马达驱动器 基本原理： 以电能供给交流感应式马达 驱动减速齿轮机构，改变扭 力及方向。其定位是由扭力 限位开关控制(如图一) 。 缺点： a. 因为使用减速齿轮传动， 在传动过程中的机械能 损失及感应马达产生的 热容易使齿轮受到磨损， 一般仅适用在连续操作 15 分钟/小时内或25% 的 微调负载控制制程。故一 般皆使用马达驱动器于 全开全关的行程。 b. 减速齿轮所具有的高强 度输出将会因阀杆的反作用力(来自制程流体压力)而有所削减。长时间的使 用将导致金属组件的磨损及金属疲劳，结果是可靠性及妥善率降低、故障率 提高，对于稳定的生产制程是负面的选项。 c. 电气箱密封性不佳，电路板常因积水 问题而短路。 d. 马达运转时产生的振动，对于电路板 的稳定性有负面的影响。 e. 信号响应缓慢：感应马达反应时间+ 减速机齿轮传动时间及无法克服起