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2010瑞萨暑期交流会 机械概述 主讲人：姚叶明 第三届瑞萨杯 A组、C组冠军 华中科技大学 机械学院 E-mail： yaoyeming@ • 一、赛车各部分功能介绍 • 二、赛车车体参数的说明 • 三、赛车总体设计要求 • 四、往年赛车的介绍 • 五、驱动电机的选择 • 六、制作需要的工具与材料 车体各部分介绍 •传感器:小车检 测道路信息的 部件，MCU通过 它提供的信号 发出指令，控 制赛车其它部 件协同工作 车体各部分介绍 • 传感器伸长板:由于 MCU信息处理及机械 结构上存在延时， 故在车速较快的情 况下需要提前知道 赛道的信息，故通 过传感器伸长板将 传感器前伸，以提 高赛道信息的前瞻 量。 车体各部分介绍 • 车轮动力系统：包 括驱动电机，传动 齿轮及车轮套件。 负责将电机的动力 转化为赛车的驱动 力。整个系统要求 效率高，质量小， 能提供大的摩擦力 和驱动力。 车体各部分介绍 • 转向系统：顾名 思义，负责赛车 的转向，需要有 灵活准确的性能。 主要通过选用好 的舵机来实现功 能。 车体各部分介绍 • 底盘、电池及电 路板：这些是赛 车的主体，也是 赛车重量组成的 重头，对他们进 行合理的布局能 有效提高赛车的 综合性能。 车体参数说明 • 车长：指赛车在 中心轴线方向上 能达到的最大长 度。 • 车宽：指赛车在 中心轴线垂直方 向上能达到的最 大宽度。 车体参数说明 • 轴距：指赛车在 中心轴线方向上 前后轮轴心线之 间的距离。 • 轮距：指在赛车 车轮轴心线方向 上左右车轮中点 之间的距离。 赛车总体设计要求 成品性能需求 （1）能够正常稳定的跑完赛道全程。 （2 ）最大速度大于7m/s。 （3 ）最大加减速度约1个g 。 （4 ）有较强的走直线能力。 （5 ）转弯灵活，转向角能达到正负45度以上 （6 ）传感器安装能够适应一定程度的坡度，爬坡 不受影响。 赛车总体设计要求 机械需求分析： • （1）总重1000g以内 • （2 ）总宽190mm左右，总长480mm左右。 • （3 ）轮距150mm左右，轴距145mm左右。 • （4 ）重心高度尽量低。 • （5 ）车轮设计方案要能保证车轮无偏摆。 • （6 ）齿轮啮合应做好。 • （7）在结构上需考虑强度刚度和拆装方便 性问题。 赛车总体设计要求 轴距对赛车性能的影响： 简单的说，轴距就是汽车前轴中心到后轴中 心的距离。汽车的轴距短，赛车长度就短，最小 转弯半径和纵向通过半径也小，赛车的机动性就 好。但如果轴距过短，则后悬(车辆最后轮轴线 与赛车最后端的距离) 就会过长，就会造成行驶 时摆动加大及制动﹑加速或上坡时质量转移率大， 其操纵性和稳定性就会变坏。如果轴距过长，就 会使得车身长度增加，过弯、换道性能就会大打 折扣。 赛车总体设计要求 轮距对赛车性能的影响： 轮距是前或后两轮中心间距。轮距受车体 结构的制约，瑞萨赛车的轮距都较大。轮距大， 车体的稳定性会得到提高，相同情况下侧翻的概 率会变小。不过大轮距使车轮外侧距跑道边沿的 距离就会变小，对巡线的要求就会变高。另外大 轮距舵