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马达控制器 CMMS-AS，用于伺服马达 -V- 新产品 马达控制器 CMMS-AS，用于伺服马达 主要特性 马达控制器比较 马达控制器 CMMS-AS CMMP-AS CMMS-ST 适用马达类型 伺服马达 伺服马达 步进马达 停顿时扭矩 [Nm] 4.7 25 9.3 峰值扭矩 [Nm] 9.2 48 9.3 速度 [rpm] 6,000 6,000 2,000 可设定位置 63 255 63 测量系统 增量式/绝对式 增量式/绝对式 增量式 扩展输入/输出接口 4 种工作模式 灵活可配置 4 种工作模式 剩余距离通知 1 对 n 所有位置独立 1 对 n 降扭矩 否 所有位置独立 否 设定位置连接 线性 带分支 线性 安全停止 符合 EN 954-1 Cat3 符合 EN 954-1 Cat3 – 性能特性 紧凑 运动控制 · 尺寸小 · 集成EMC滤波器 · 数字量绝对式转轴编码器，结 · 点到点定位，带/不带近似定 · 集成了用于控制器和电源单元 · 自动驱动马达集成的保持制动 构有单转和多转两种类型 位 的各种元件，包括RS232 和 · 符合当前CE 和 EN · 可以用作扭矩、速度或位置控 · 位置同步 CANopen 接口 标准，无需额外措施 制器 · 电子减速机 · 集成制动斩波器 (马达电缆最长可达15 m) · 集成定位控制器 · 63 个可设定位置 · 时间优化（梯形）或无抖动（ · 8种行程模式 S形）定位 · 多种找零位方式 · 绝对和相对移动 现场总线接口 输入/输出 集成顺序控制 集成： 可选： · 自由可编程 I/O · 无需上位机，可设定位置自动 · 12位高分辨率模拟量输入 排序 · 点动/示教模式 · 线性以及循环顺序定位