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第20 章 51 系列单片机的多任务 操作系统 前面所有章节使用的程序都是单任务的，虽然可以通过函数调用来执行不同的代码，但这 都是由一个主函数来调用运行。对于复杂的程序，往往需要执行多个任务。Windows 便是典型 的多任务系统。在Keil μVision3 集成开发环境中，提供了一个小型的多任务操作系统，可以 简化用户的多任务程序设计。本章将对 51 系列单片机的多任务操作系统进行详细讲解，并通 过简单明确的例子来向读者展示RTX-51 多任务操作系统的程序设计。通过本章的学习，读者 应该实现如下几个目标。 了解RTX-51 实时多任务操作系统。 了解RTX-51 Tiny 的任务管理。 掌握RTX-51 Tiny 的系统函数。 掌握RTX-51 多任务程序与单任务程序的区别。 掌握RTX-51 Tiny 的程序设计。 20.1 RTX-51 实时多任务操作系统简介 RTX-51 实时多任务操作系统是可以运行于51 系列单片机中的十分有效的多任务程序，为 读者的复杂程序设计带来方便。 20.1.1 多任务系统简介 多任务操作系统即可以运行多个程序的平台。多任务操作系统的典型例子便是Windows 、 Linux 等高级操作系统，而单任务操作系统中则是经典的DOS 平台。在单片机中一般的程序都 是单任务的，类似于DOS 平台。但是在单片机系统中也可以构建多任务操作系统，例如RTX-51 、 ucLinux 、FreeRTOS 和UC/OS- Ⅱ等。 多任务操作系统的运行需要比较高的硬件平台，一般采用大容量、高速率的单片机、ARM 、 MIPS 或者X86 构架的平台。对于应用最为广泛的51 系列单片机来说，由于其性能的限制，其 上可运行的多任务操作系统比较有限。RTX-51 是一种适用于51 系列单片机的实时多任务操作 系统（RTOS ）。 在复杂的微处理应用项目中，需要CPU 同时执行多个任务或进程。RTX-51 是一个强大 的任务管理工具，其可以在单个51 系列CPU 上管理多个任务或进程。RTX-51 可以灵活地为 各个任务分配系统资源，包括 CPU、内存及时间等。RTX-51 使得复杂的多任务程序设计变 得简单。 需要注意的是，这里的实时只是“准实时”，多任务也是“准多任务”。因为单片机的CPU 一个时间内只能处理一件事情，这里的多任务是指将程序运行时间划分为多个时间片，按照一 定的规则为每个任务分配不同的时间片。这样，在用户看来，好像是一个时间段内执行了多个 任务。当时间片的划分合理且够细的时候，可以实现多任务的准实时执行。 第20 章 51 系列单片机的多任务操作系统 20.1.2 RTX-51 实时多任务系统 在Keil μVision3 中支持两种RTX-51 ，即全功能版的RTX-51 FULL 和精简版的RTX-51 Tiny 。下面分别介绍。 RTX-51 FULL ：全功能版实时多任务操作系统，允许多达4 个优先权任务的切换和循 环，并能够并行地利用单片机的中断功能。RTX-51 FULL 还支持程序中的信号传递， 以及与系统邮箱（Mailbox System ）和信号量之间的消息传递。RTX-51 FULL 中的 os_wait 函数可以支持中断、超时、中断或任务的信号、中断或任务的消息及信号量的 事件等待。同时，RTX-51 FULL 中还可以进行存储器分配及释放。 RTX-51 Tiny ：精简版的RTX-51 实时多任务操作系统，使用RTX-51 Tiny 也可以访问 外部的存储器。RTX-51 Tiny 同样允许任务的切换、中断功能的并行应用及信号传递。 RTX-51 Tiny 的os_wait 函数可以支持超时、时间间隔及来自中断或任务的信号等待事 件。在RTX-51 Tiny 中，不能进行占先式任务处理、消息处理及存储器的分配和释放。 RTX-51 Tiny 主要运行在没有外部存储器扩展的51 单片机系统中。 RTX-51 实时多任务操作系统运行于8051 硬件平台，其根据51 系列单片机的特点进行了 特定的优化和限定。RTX-51 FUL