数控技术(插补1).pptVIP

第三章 轮廓加工的数学基础 在CNC数控机床上，各种轮廓加工都是通过插补计算实现的，插补的任务就是计算出刀具的一系列加工点、用基本线型拟合，完成所谓的数据“密化”工作,使刀具沿着这些坐标点移动，来逼近理论轮廓。 插补有二层意思： 一是用小线段逼近产生基本线型（如直线、圆弧等）； 二是用基本线型拟合其它轮廓曲线。 插 补：数控系统按一定方法确定刀具运动轨迹的过程。 脉冲当量：每输出一个脉冲，移动部件移动的距离。 插补运算具有实时性，直接影响刀具的运动。 插补运算的速度和精度是数控装置的重要指标。插补原理也叫轮廓控制原理。 插补方法的分类 硬件插补器 完成插补运算的装置或程序称为插补器 软件插补器 软硬件结合插补器 1.基准脉冲插补 每次插补结束仅向各运动坐标轴输出一个控制脉冲，各坐标仅产生一个脉冲当量或行程的增量。脉冲序列的频率代表坐标运动的速度，而脉冲的数量代表运动位移的大小。基准脉冲插补的方法很多，如逐点比较法、数字积分法、脉冲乘法器等。 特点： ●插补方法简单 ●可用硬件或软件实现 ●脉冲当量在0.01~0.001mm ●移动速度1~3m/min ●有逐点比较法和数字积分法 3.1逐点比较法直线和圆弧插补原理 早期数控机床广泛采用的方法，又称代数法、醉步法、富士通法，适用于开环系统。 原理： 每次仅向一个坐标轴输出一个进给脉冲，而每走一步都要通过偏差函数计算，判断偏差点的瞬时坐标同规定加工轨迹之间的偏差，然后决定下一步的进给方向。每个插补循环由偏差判别、进给、偏差函数计算和终点判别四个步骤组成。 逐点比较法可实现直线、圆弧插补及其它曲线插补。 特点：运算直观，插补误差不大于一个脉冲当量，脉冲输出均匀，调节方便。 1.偏差函数 （2）.当P在OE上方时， 由F可判别动点Pi与理想轨迹的相对位置，从而决定 下一步移动方向。  为便于计算机编程计算,将F的计算予以简化。 2）.若Fi0为了逼近曲线的相对位置沿+y向走一步即 2.终点判别的方法有两种： (1).每走一步都要计算∣Xi-Xo∣和∣Yi-Yo∣的数值，并判断∣Xi-Xo∣≥ ∣Xe-Xo∣且 ∣Yi-Yo∣≥ ∣Ye-Yo∣是否成立，若成立则插补结束，否则继续。 4.不同象限的直线插补计算 第 I 象限直线插补软件流程图 用同样方法分析第II，III，Ⅳ象限插补情况， 如图所示, 可以得出： 均沿y方向步进，无论+y，-y，|y|增大， I，II走+y，III，IV走－y（随ye的＋，－）。 下图所示，轮廓形状 a. 看成是第I象限，起点O1，终点O2，输出为＋x,＋y 四个象限直线插补流程图可归纳为下图所示， 则 n=|xe－x0|＋|ye－y0| 例1 对直线段OE进行插补运算，E点坐标为(5,3)，试写出控制装置内插补运算步骤。 F?0 ?X F=F-3 F0 ?Y F=F+5 3.1.2 圆弧插补原理 1.偏差计算公式 1）.动点在圆弧外,F 0,向-x 走一步； 2）.动点在圆弧内,F 0, 向+y 走一步； 3）.动点在圆弧上,F = 0,向-x 走一步。 2.终点判别的方法有两种： (1)、动点与终点坐标值比较 若 xi=xe，x 向已到终点 若 yi=ye，y 向已到终点 只有当x、y都到达终点，插补才算完成。 4.不同象限的圆弧插补计算 (1)、第一象限逆圆插补 动点在－X方向走一步后 第一象限逆圆插补流程图 （2）、第一象限顺圆插补 F≥0 动点在-Y方向走一步后 Fi+1=Fi-2Yi+1 第一象限顺圆 插补流程图 Ⅰ类 （3）.逐点比较法的速度分析 式中：L —直线长度； V —刀具进给速度； N —插补循环数； f —插补脉冲的频率。 所以： 刀具进给速度与插补时钟频率f 和与X轴夹角 有关 例2.欲加工第I象限逆圆弧,起点A，x0=4,y0=3; 终点E:xe=0，ye=5，试写出插补计算步骤. 解： 初始化 x=x0=4 y=y0=3 F=0 n=|Xe-Xi|+ |Ye-Yi|=6 3.2 数字积分插补法 基本概念 3.2.1 DDA直线插补 设对直线OE进行脉冲分配 起点O(0,0)，终点E(xe,ye) 直线方程 y/x=ye/xe