材料力学 第四版chap6(复习)-第十三讲.ppt

研究变形目的 ①建立刚度条件，解决刚度问题 ②建立变形协调条件，解决超静定问题 ③为振动计算奠定基础 §6-2 挠曲线的微分方程 ①挠曲线： 在对称弯曲情况下，变形后梁的轴线为xoy平面内的一条曲线，此曲线称为挠曲线。 ②挠度： 梁的任一截面形心的竖直位移称为挠度。 ③挠曲线的方程式： w=f(x) 材料力学 第六章 弯曲变形 §6-1 工程中的弯曲变形问题 §6-2 挠曲线的微分方程 §6-3 用积分法求弯曲变形 §6-4 用叠加法求弯曲变形 §6-5 简单超静定梁 §6-6 提高弯曲刚度的一些措施 ④转角：弯曲变形中，梁的横截面对其原来位置转过的角度θ，称为截面转角。根据平面假设，梁的横截面变形前垂直于轴线，变形后垂直于挠曲线。故 ⑤挠度w和转角θ是度量弯曲变形的两个基本量。 ⑥挠度与转角符号规定：在图示坐标中，挠度向上为正，反时针的转角为正。 此式为挠曲线的近似微分方程。 （g） 式（e）中 ，于是式（e）可写成 （f） 此为挠曲线的微分方程，适用于弯曲变形的任意情况，它是非线性的。在小变形的情况下，梁的挠度w一般都远小于跨度，挠曲线w =f(x)是一非常平坦的曲线，转角θ也是一个非常小的角度，于是 ① 适用于小变形情况下、线弹性材料、细长构件的平面弯曲。 ② 可应用于求解承受各种载荷的等截面或变截面梁的位移。 ③ 积分常数由挠曲线变形的几何相容条件（边界条件、连续条件）确定。 优点：使用范围广，直接求出较精确； 缺点：计算较繁。 讨论： §6-3 用积分法求弯曲变形 挠曲线的近似微分方程为： 积分一次得转角方程为： 再积分一次得挠度方程为： 边界条件： 在挠曲线的某些点上，挠度或转角有时是已知的这类条件称为边界条件。 连续条件： 挠曲线是一条光滑连续的曲线，在挠曲线的任一点上有唯一确定的挠度和转角这就是连续条件。 刚度条件： 积分常数C、D 由梁的位移边界条件和光滑连续条件确定。 位移边界条件 光滑连续条件 －弹簧变形 1. 积分法 ①优点：可以求得挠曲线的转角方程和挠曲线方程，因此可求任意截面的转角和挠度,是最基本的方法。 §6-4 用叠加法求弯曲变形 ②缺点：计算比较麻烦。 2.???? 叠加法 ①在小变形，线弹性前提下（材料服从胡克定律），挠曲线的微分方程是线性的（即与弯矩是一次关系）： 小变形前提下，计算弯矩时用梁变形前的位置，弯矩与载荷是线性关系。对几种不同载荷，弯矩可以叠加，上面方程的解也可以叠加，挠度与转角也可以叠加，均与载荷成线性关系。因此，当梁上有多个载荷作用时，可以分别求出每一载荷单独引起的变形，把所得变形叠加即为这些载荷共同作用时的变形，这就是弯曲变形的叠加法。 设梁上有n 个载荷同时作用，任意截面上的弯矩为M(x)，转角为?，挠度为w，则有： 若梁上只有第i个载荷单独作用，截面上弯矩为Mi(x) ，转角为?i，挠度为wi，则有： 由弯矩的叠加原理知： 所以， 故 由于梁的边界条件不变，因此 重要结论： 梁在若干个载荷共同作用时的挠度或转角，等于在各个载荷单独作用时的挠度或转角的代数和。这就是计算弯曲变形的叠加原理。 叠加法前提 ? 力与位移之间呈线性关系（应力与应变呈线性关系） ? 小变形 为了便于工程计算，把简单基本载荷作用下梁的挠曲线方程，最大挠度，最大转角计算公式编入手册，以便查用。P188-1 §6-5 简单超静定梁 例6-5-1 试求图示系统的求全部未知力。 解：?建立静定结构 确定超静定次数，用反力代替多余约束所得到的结构。 = q0 L A B L q0 MA B A q0 L RB A B x f ?几何方程——变形协调方程 + q0 L RB A B = RB A B q0 A B ?物理方程——变形与力的关系 + q0 L RB A B = RB A B q0 A B ?补充方程 ?求解其它问题（反力、应力、变形等） ?几何方程 ——变形协调方程： 解：?建立静定结构 = 例6-5-1结构如图，求B点反力。 LBC q0 L RB A B C q0 L RB A B = RB A B + q0 A B x f = LBC q0 L RB A B C RB A B + q0 A B ?物理方程——变形与力的关系 ?补充方程 ?求解其它问题（反力、应力、变形等） x f 从挠曲线的近似微分方程及其积分可以看出，弯曲变形与弯矩大小、跨度长短、支座条件，梁截面的惯性矩I、材料的弹性模量 E 有关。故提高梁刚度的措施为