材料力学 第四版chap6-第十一讲.ppt

摇臂钻床的摇臂或车床的主轴变形过大，就会影响零件的加工精度，甚至会出现废品。 桥式起重机的横梁变形过大,则会使小车行走困难，出现爬坡现象。 但在另外一些情况下，有时却要求构件具有较大的弹性变形，以满足特定的工作需要。例如，车辆上的叠板弹簧，要求有足够大的变形，以缓解车辆受到的冲击和振动作用。 2. 研究变形目的 ①建立刚度条件，解决刚度问题 ②建立变形协调条件，解决超静定问题 ③为振动计算奠定基础 §6-2 挠曲线的微分方程 ①挠曲线： 在对称弯曲情况下，变形后梁的轴线为xoy平面内的一条曲线，此曲线称为挠曲线。 ②挠度： 梁的任一截面形心的竖直位移称为挠度。 ③挠曲线的方程式： w=f(x) ?? 2.挠曲线的曲率表示式： ①纯弯曲： ②横力弯曲： 细长梁 ，忽略Fs对变形的影响。 （b） 材料力学 第六章 弯曲变形 §6-1 工程中的弯曲变形问题 §6-2 挠曲线的微分方程 §6-3 用积分法求弯曲变形 §6-4 用叠加法求弯曲变形 §6-5 简单超静定梁 §6-6 提高弯曲刚度的一些措施 §6-1 工程中的弯曲变形问题 在工程实践中，对某些受弯构件，除要求具有足够的强度外，还要求变形不能过大，即要求构件有足够的刚度，以保证结构或机器正常工作。 1、实例 1. 概念以简支梁为例，以变形前的轴线为x轴，垂直向上为y轴，xoy平面为梁的纵向对称面。 ④转角：弯曲变形中，梁的横截面对其原来位置转过的角度θ，称为截面转角。根据平面假设，梁的横截面变形前垂直于轴线，变形后垂直于挠曲线。故 ⑤挠度w和转角θ是度量弯曲变形的两个基本量。 ⑥挠度与转角符号规定：在图示坐标中，挠度向上为正，反时针的转角为正。 .梁的挠曲线：梁轴线变形后所形成的光滑连续的曲线。 B1 F x q q w y x .梁位移的度量： ②挠度：梁横截面形心的竖向位移w，向上的挠度为正 ①转角：梁横截面绕中性轴转动的角度q，逆时针转动为正 ③挠曲线方程：挠度作为轴线坐标的函数— w=f(x) ④转角方程(小变形下)：转角与挠度的关系— 计算位移的目的：刚度校核、解超静定梁 ③高等数学中对曲率的定义及表达式 于是式（a）转化为  （c） 在我们选定的坐标系内，若弯矩M为正，则挠曲线向下凸，（如图所示），随着弧长S的增加，θ也是增加的，即正增量对应的也是正的，于是考虑符号后，式（c）可写成 注意到 （d） 又 代入式（d）及： 此式为挠曲线的近似微分方程。 （g） 式（e）中 ，于是式（e）可写成 （f） 此为挠曲线的微分方程，适用于弯曲变形的任意情况，它是非线性的。在小变形的情况下，梁的挠度w一般都远小于跨度，挠曲线w =f(x)是一非常平坦的曲线，转角θ也是一个非常小的角度，于是 ① 适用于小变形情况下、线弹性材料、细长构件的平面弯曲。 ② 可应用于求解承受各种载荷的等截面或变截面梁的位移。 ③ 积分常数由挠曲线变形的几何相容条件（边界条件、连续条件）确定。 优点：使用范围广，直接求出较精确； 缺点：计算较繁。 3.讨论： §6-3 用积分法求弯曲变形 挠曲线的近似微分方程为： 积分一次得转角方程为： 再积分一次得挠度方程为： 边界条件： 在挠曲线的某些点上，挠度或转角有时是已知的这类条件称为边界条件。 连续条件： 挠曲线是一条光滑连续的曲线，在挠曲线的任一点上有唯一确定的挠度和转角这就是连续条件。 刚度条件： 积分常数C、D 由梁的位移边界条件和光滑连续条件确定。 位移边界条件 光滑连续条件 －弹簧变形 例6-3-1 求梁的转角方程和挠度方程，并求最大转角和最大挠度，梁的EI已知。 解 1）由梁的整体平衡分析可得： 2）写出x截面的弯矩方程 3）列挠曲线近似微分方程 积分一次 再积分一次 A B F 4）由位移边界条件确定积分常数 代入求解 5）确定转角方程和