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工程力学 第四章 第四章 平面任意力系 4.1力的平移 424.2平面任意力系向平面任意力系向一点简化点简化 4.3平面任意力系的平衡条件 4.4刚体系的平衡 454.5静定和静不定问题的概念静定和静不定问题的概念 4 工程力学 第四章 §4-1力的平移定理 问题：如何把作用在刚体上点A 的力F平行移到任一点B ？ B 5 工程力学 第四章 一、力平移定理： 作用在刚体 （某平面）上任一点的力可平移到 刚体上任一点而不改变对刚体的作用效应，但需 增加一附加力偶 ，附加力偶的力偶矩矢（力偶矩） 等于原力对新作用点之矩矢 （矩）。 M r =×F M (F ) B BA B 6 工程力学 第四章 Q 1：把作用在刚体上点A 的力F平行移到不同点 ，所得的力和附加力偶是否相同？所得的力和附加力偶是否相同？ Q 2：如刚体上某点A处作用一力和一力偶，是 否可利用“力的平移定理”还原一个等效 的力？ 二、几个性质： 当力线平移时，力的大小、方向都不改变，但附加力偶的矩的大小与正负一 般要随指定B点的位置的不同而不同。 力线平移的过程是可逆的，即作用在同一平面内的一个力和一个力偶，总可 以归纳为一个和原力大小相等的平行力。 7 工程力学 第四章 问题：如何对作用在刚体上的平面任意力系 {F ,F ,,F } 向某点简化？ 1 2 n FF A 1 1 O （简化中心） A nn F2 Fn A 2