静力学小结.docVIP

静力学小结 第一章 1五个基本公理及其推论 (1) 二力平衡公理：作用在刚体上的二力使刚体平衡的充要条件是：大小相等、方向相反、作用在一条直线上。 (2) 加减平衡力系公理：在作用于刚体的已知力系中加上或减去任何平衡力系，并不改变原力系对刚体的效应。 推论1 力的可传性：作用于刚体上的力可沿其作用线移至同一刚体内任意一点，并不改变其对于刚体的效应。 (3) 力的平行四边形法则：作用于物体上某一点的两力，可以合成为一个合力，合力亦作用于该点上，合力的大小和方向可由这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线确定。 推论2 三力平衡正交定理：当刚体受三力作用而平衡时，若其中两力作用线相交于一点，则第三力作用线必通过两力作用线的交点，且三力的作用线在同一平面内。 (4) 作用力与反作用力定律：两物体间的相互作用力总是大小相等、方向相反，沿同一直线，分别作用在两个物体上。 (5) 刚化原理：若将处于平衡状态的变形体刚化为刚体，则平衡状态保持不变。（举例）应写出具体的例子来。 2 常见约束 (1) 柔性约束约束力方向：沿着绳索，背离物体，是拉力。 (2) 光滑接触面约束约束力方向：沿过接触点的公法线而指向物体是压力。 (3) 光滑铰链约束和固定铰支座：一般情况下用一对正交的未知分力 (4) 活动铰支座约束力方向：垂直于支承面，指向未知 (5) 球铰链：一般情况下用三个正交的未知分力 (6)