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第九章 AVR C 语言的应用 9 1 第九章 AVR C 语言的应用 更详细资料参阅光盘文件 AVR C 语言的应用 9.1 AVR – 支持 C 和高级语言编程的结构 高级语言 • 提高了 MCU 的重要性–上市的时间 –简化维护工作 –轻便 –学习时间 –可重用性 –库 • 潜在的缺点 –代码大小 –执行速度 为什么 AVR 适宜用高级语言编程? 因为它是为高级语言而设计的! IAR 对AVR 结构和指令集的影响 • 在结构/指令集确定之前 编译器的开发就开始了 • 潜在的瓶颈得到确认并消除 • IAR 的反馈在硬件设计上得到了反映 • 几次循环反复 • 修改后的结果从代码当中可看出来 Memory system •32 通用寄存器文件 –数量多 –直接 与ALU 连接 –可保存变量 指针和之间结果 • 线性程序存储空间 – 1KBytes - 8MBytes –无需页寻址 –常数区(SPM 可修改) • 线性数据存储空间 – 16 MBytes –无需页寻址 类似于 C 的寻址模式 C 源代码 unsigned char *var1, *var2; *var1++ = *--var2; 产生的代码 LD R16,-X 第九章 AVR C 语言的应用 9 2 ST Z+,R16 带偏移量的间接寻址 •有效访问数组和结构 •Auto (local variables)放置于软件堆栈之中 –为适应重入的要求 高级语言都基于堆栈结构 四种指针 16 和 32 位支持 • 加法指令 –加和减 –寄存器之间 –寄存器和立即数之间 –Zero 标志的传播 SUB R16,R24 SUBI R16,1 SBC R17,R25 SBCI R17,0 所有的跳转都基于最后结 果 两个 16 位数相减 第九章 AVR C 语言的应用 9 3 Non-destructive comparison CP R16,R24 CPC R17,R25 CPC R18,R26 CPC R19,R27 • 带进位比较 • Zero 传播 • 无需保存结果 • 可使用所有形式的跳转 Switch 支持 • Switches 在CASE 语句中经常遇到 • Straight forward approach 效率低 • 间接跳转适合于紧凑的switch 结构 • switch 由通用库管理 摘 要 • AVR 结构从一开始就是针对高级语言设计的 第九章 AVR C 语言的应用 9 4 • Atmel 与IAR 在结构和指令调整上的合作 • 从而编译器可以产生高效的代码 Efficient C-coding for AVR 减少代码的提示和诀窍汇编(Assembly) 与 C 比较 汇编: • 可以完全控制资源 • 在小应用当中可以产生紧凑的 高速的代码 • 在大的应用当中代码效率低 • 可读性差 Cryptic code • 不好维护 • 不易移植 Non-portable C:• 对资源的控制有限 • 在小应中产生的代码量大 执行速度慢 • 在大的应用当中代码效率高 • 结构化的代码 • 容易维护 • 容易移植 访问 I/O • 读 I/O: temp = PIND; IN R16,LOW(16) • 写 I/O: TCCR0 = 0x4F; LDI R16,79 OUT LOW(51),R16 • I/O 的位设置与清除 • 地址小于 0x1F 的I/O: PORTB |= (1PIND2); SBI