aduc702x系列ARM使用经验交流.pdf

ADUC7XXX单片机使用经验交流 目录  一、概述  二、指令系统  三、片内资源  四、ARM汇编程序设计  五、程序设计实例  六、要点回顾 一、概述  1、前言  2、前期选型  3、特性概述 1、前言 ARM是什么？ ARM是英国全球著名的32位嵌入式RISC芯 片内核的设计公司，也是ARM 的产品商标， 其产品ARM嵌入式内核已被全球各大芯片厂 商采用，基于ARM 的开发技术席卷了全球嵌 入式市场，已成为嵌入式系统主流技术之一。 ARM不是单片机，不是一个芯片，而是一个 单片机的内核，一般称为ARM处理器结构。 2、前期选型 目前，总共有30家半导体公司与ARM签订了硬件技术 使用许可协议，其中包括Intel、IBM、LG半导体、 NEC、SONY、菲利浦和国民半导体这样的大公司。 至于软件系统的合伙人，则包括微软、升阳和MRI等 一系列知名公司。 由于ARM微处理器有多达十几种的内核结构，几十个 芯片生产厂家，以及千变万化的内部功能配置组合， 我们如何选择一款适合的芯片呢？ 2、前期选型 选型原则： 1、ARM芯核 2、内部存储器容量 3、GPIO数量 4 、PWM输出 5、ADC和DAC 6、UART I2C SPI 7、工作电源及电源管理功能 8、封装及引脚数目 9、价格，供货周期 10、可靠性稳定性 11、技术支持及服务 结合上述各方面，我们选择了Analog ADuC7xxx 3、ADUC7xxxx特性概述 1、微处理器内核 ARM7TDMI 内核，16/32位精简指令集 JTAG 口支持代码下载及调试 2、模拟量IO 口 16通道，12位，1MSPS ADC 4通道，12位，1MSPS 电压输出DAC 片上电压基准 3、特性  时钟 片上晶振，片外晶振 外部时钟源最高可到44MHZ 带分频器的PLL，输入41.78MHZ  存储器 62KB FLASH/EE 存储器，8KB SRAM 可在线下装程序，基于JTAG调试，通过软件 可在线重编程 3、特性  片上外设 串行口（UART，2xI2C，SPI ） 4个定时计数器 电源控制器 3相16位PWM发生器 可编程逻辑阵列 外部存储器接口（最大可扩到512KB ） 二、指令系统 0、ARM 内部的寄存器 1、ARM7TDMI 内核 2、寻址方式 3、ARM指令集 4、THUMB指令集 5、伪指令 6、模式 7、异常和中断 0、ARM 内部的寄存器 R0~R15 16个通用寄存器，其中， R13一般做为堆栈指针来使用，也写作SP R14也叫链接寄存器，也写作LR R15是程序寄存器，也写作PC 1、ARM7TDMI 内核  ARM7TDMI 内核 ARM7TDMI是从最早实现了32位地址空间编程模式的ARM6核发展而来 的，可稳定地在低于5V的电源电压下可靠地工作；增加了64位乘法指令、 支持片上调试、Thumb指令集和EmbededICE片上断点和观察点  ARM7TDMI 的主要特点是： ARM7TDMI基于ARMv4T结构 三级流水线结构 指令获取(F) 指令解码(D) 执行(E) 两个指令集 ARM 高性能32 位指令集 Thumb 高代码密度16位指令集 1、ARM7TDMI 内核 三级流水线结构介绍 1、ARM7TDMI 内核 三级流水线结构使得PC程序寄存器的值总是 指向第三条指令 一般来说 R15的值＝当前执行的指令地址＋8 （或者4 ） 2、寻址方式 2.1、立即寻址 操作数是直接通过指令给出的，数据就包含在指令的32位编码中， 只要取出指令就可以在指令执行时得到立即操作数。 如果一个32位立即数直接用在32位指令编码中，就有可能完全 占据32位编码空间，而使指令的操作码等无法在编码中体现。在 ARM指令编码中，32位有效立即数是通过一个8位常数循环右移 偶数位而间接得到，右移的位数由一个4位二进制的2倍表示。采 取