基于CCP的ECU在线编程技术的实现.pdfVIP

第37 卷 第5 期 计 算 机 工 程 2011 年3 月 Vol.37 No.5 Computer Engineering March 2011 ·工程应用技术与实现· 文章编号：1000—3428(2011)05—0241—03 文献标识码：A 中图分类号：N945 基于CCP 的ECU 在线编程技术的实现 蒋建春，陈洪霞，郑太雄 (重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统研究所，重庆 400065) 摘 要：针对车身ECU 升级困难的现状，在分析IAP 技术的基础上，提出一种基于CAN 总线，采用CCP 协议实现ECU 在线升级的设计 方案，并给出在单片机XC167CI 的具体实现。阐述上位机文件下载工具中对加载文件的处理方法和下位机bootloader 的实现方法。实验结 果表明，该系统可以通过CAN 总线实现ECU 的应用代码的更新功能，且操作简单、运行稳定。 关键词：升级；在应用编程；CAN 标定协议 Implementation of ECU’s Online Programming Based on CCP JIANG Jian-chun, CHEN Hong-xia, ZHENG Tai-xiong (Institute of Automotive Electronics and Embedded System, Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065, China) 【Abstract 】For the difficulties of auto-body ECU’s software upgrade, a method of ECU’s upgrade based on CCP and CAN bus is presented after illustrating the principle of In Application Programming(IAP) technology. Besides, the implementation on the XC167CI is given in the paper. The processing method of load file in the load tool and the implementation method of bootloader are expounded. Experimental result shows that the system not only achieves the function of application code upgrade but also runs stably. 【Key words 】upgrade; In Application Programming(IAP); CAN Calibration Protocol(CCP) DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2011.05.082 1 概述 3 在线升级系统设计 传统的嵌入式软件开发过程中，在调试阶段，应用代码 在线升级系统硬件结构主要由内部安装 bootloader 下载 是通过调试接口(BDM、JTAG、NECS 等)下载到RAM 或Flash 工具的PC 机、USB-CAN 接口卡、内部固化bootloader 的ECU 中，开发阶段后期去掉调试接口。以后加入新控制算法或者 3 个部分组成。PC 机提供用户的操作接口和应用代码下载途 新功能，必须借助专用的编程器将新代码写入ECU 的程序存 径。由于PC 机上没有预留CAN 接口，因此在PC 机和ECU 储器。在车身控制系统中，新控制算法、新