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LDC101 单轴可编程步进电机控制器简易说明书 一、屏幕显示及指令说明： 该系统人机界面屏幕采用 2*16 的 PRG SEG DIR POSITION 字符型液晶显示器。 00 00 + 0000.00 屏幕上各参数显示位置如图 01 G00 0000 REPT STATE FUNC SPEED 1、PRG ：表示当前的程序号，开机后系统显示的程序号是上次运行的程序号。程序号可为01~99， 00 不作为用户程序号，若当前的程序号在存储空间中不存在，系统会显示“NOT EXIST ”， 然后显示各参数的默认值。 2 、SEG：表示当前程序号下的程序段号，表示范围由00~99 。若当前的段号在当前的程序中不存在， 系统也会显示“NOT EXIST ”，然后显示各参数的默认值。 提示：一段程序的所有段号可以是断续的。如：一段程序没有“02 ”，但有“03 ”段,那么在执行时 系统在执行完“01 ”段后会接着执行“03 ”段内容。 3、DIR ：（+/- ）表示电机当前运行的方向，默认为“+ ”。 4 、POSITION ：表示电机运动的相对距离，标准单位为步，范围由0~999999 步。若确定传动比后, 系统单位为 mm ，范围由 0~9999.99mm 。 当FUNC 为 M15 时，在POSITION 的前四位的位置表示重复次数。 德 5、REPT ：表示当前要运行的程序的循环执行次数，系统默认为 1 次，范围由 1~99 次。 6、STATE：在程序运行时用于显示状态。显示的状态有： INX ：表示等待第X 个信号的输入。 OTX ：表示等待第X 个信号的输出。 PAS ：表示暂停，等待启动键的按下。 DEY ：表示正在延时。 RUN ：表示电机正在运行。 利 RET ：表示回机械原点。 OPO : 表示超程。 END ：表示程序运行结束。 7、FUNC ：表示功能字（Gxx/Mxx ） 注：如有特殊要求可订制功能字 G01 ：电机按指定长度(POSITON 处的值) 、方向（DIR 的值）、速度（SPEED 的值）运行。 G04 ：按指定的时间延时。指定的时间置在 SPEED 处，范围 00.01~99.99 秒，小数点隐含。 京 G05 ：快速回零，加工点回到程序开始时的位置，速度由系统 SPEED 的值指定。 G06 : 走步收信，电机按指定长度(POSITON 处的值) 、方向（DIR 的值）、速度（SPEED 的值） 运行，如果在电机运行中收到 M13 端口的信号，电机停止运行，转向下一程序段继续运行。 如果在电机运行中没有收到 M13 端口的信号，则走完设定的长度后，执行下一步程序段， 此时相当于 G01 。 注意: G06 设定的速度（SPEED 的值）不能过高，否则收到信号后，电机停止运行时会丢步 M00 ：暂停功能。在执行M00 的过程中，系统等待启动键的按下，按下启动键“暂停”结束，继 南 续执行下一条指令。 M02 ：表示程序结束。如果没有设定循环次数REPT ，系统默认为一次，执行完就结束。如果设