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单片机C语言需要注意的问题
单片机 语言延时需注意的问题
C
标准的C语言中没有空语句。但在单片机的C语言编程中,经常需要用几
个空指令产生短延时的效果。这在汇编语言中很容易实现 ,写几个nop就行了。
在keilC51中,直接调用库函数:
#include// 声明了void_nop_(void);
_nop_();// 产生一条 NOP指令
作用:对于延时很短的,要求在us级的,采用 “_nop_”函数,这个函数
相当汇编NOP指令,延时几微秒。NOP指令为单周期指令,可由晶振频率算
出延时时间,对于12M晶振 ,延时1uS。对于延时比较长的 ,要求在大于10us,
采用C51中的循环语句来实现。
在选择C51中循环语句时,要注意以下几个问题
第一、定义的C51中循环变量,尽量采用无符号字符型变量。
第二、在 FOR循环语句中,尽量采用变量减减来做循环。
第三、在do…while ,while语句中,循环体内变量也采用减减方法。
这因为在C51编译器中,对不同的循环方法,采用不同的指令来完成的。
下面举例说明:
unsignedchari;
for(i=0;i255;i++);
unsignedchari;
for(i=255;i0;i--);
其中,第二个循环语句C51编译后,就用 DJNZ指令来完成,相当于如下
指令:
MOV 09H ,#0FFH
LOOP :DJNZ 09H ,LOOP
指令相当简洁,也很好计算精确的延时时间。
同样对do…while ,while循环语句中,也是如此
例:
unsignedchar n;
n=255;
do{n--}
while(n);
或
n=255;
while(n)
{n--};
这两个循环语句经过C51编译之后,形成 DJNZ来完成的方法,
故其精确时间的计算也很方便。
其三:对于要求精确延时时间更长,这时就要采用循环嵌套的方法来实现 ,
因此,循环嵌套的方法常用于达到ms级的延时。对于循环语句同样可以采用
for ,do…while ,while结构来完成 ,每个循环体内的变量仍然采用无符号字符
变量。
unsignedchari,j
for(i=255;i0;i--)
for(j=255;j0;j--);
或
unsignedchari,j
i=255;
do{j=255;
do{j--}
while(j);
i--;
}
while(i);
或
unsignedchari,j
i=255;
while(i)
{j=255;
while(j)
{j--};
i--;
}
这三种方法都是用 DJNZ指令嵌套实现循环的,由C51编译器用下面的指
令组合来完成的
MOV R7,#0FFH
LOOP2 :MOV R6,#0FFH
LOOP1 :DJNZ R6,LOOP1
DJNZ R7,LOOP2
这些指令的组合在汇编语言中采用 DJNZ指令来做延时用 ,因此它的时间精
确计算也是很简单 ,假上面变量i的初值为m,变量j 的初值为n,则总延时时 间
为:m×(n×T+T) ,其中T为DJNZ指令执行时间(DJNZ指令为双周期指令)。
这里的+T为MOV这条指令所使用的时间。同样对于更长时间的延 时 ,可以采
用多重循环来完成。
只要在程序设计循环语句时注意以上几个问题。
下面给出有关在C51中延时子程序设计时要注意的问题
1、在C51中进行精确的延时子程序设计时,尽量不要或少在延时子程序中
定义局部变量,所有的延时子程序中变量通过有参函数传递。
2、在延时子程序设计时,采用do…while ,结构做循环体要比for结构做
循环体好。
3、在延时子程序设计时,要进行循环体嵌套时,采用先内循环,再减减比
先减减,再内循环要好。
unsignedchardelay(unsignedchari,unsignedcharj,unsigned char
k)
{unsignedchar b,c;
b=j;
c=k;
do{
do{
do
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