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单片机C语言需要注意的问题

单片机 语言延时需注意的问题 C 标准的C语言中没有空语句。但在单片机的C语言编程中,经常需要用几 个空指令产生短延时的效果。这在汇编语言中很容易实现 ,写几个nop就行了。 在keilC51中,直接调用库函数: #include// 声明了void_nop_(void); _nop_();// 产生一条 NOP指令 作用:对于延时很短的,要求在us级的,采用 “_nop_”函数,这个函数 相当汇编NOP指令,延时几微秒。NOP指令为单周期指令,可由晶振频率算 出延时时间,对于12M晶振 ,延时1uS。对于延时比较长的 ,要求在大于10us, 采用C51中的循环语句来实现。 在选择C51中循环语句时,要注意以下几个问题 第一、定义的C51中循环变量,尽量采用无符号字符型变量。 第二、在 FOR循环语句中,尽量采用变量减减来做循环。 第三、在do…while ,while语句中,循环体内变量也采用减减方法。 这因为在C51编译器中,对不同的循环方法,采用不同的指令来完成的。 下面举例说明: unsignedchari; for(i=0;i255;i++); unsignedchari; for(i=255;i0;i--); 其中,第二个循环语句C51编译后,就用 DJNZ指令来完成,相当于如下 指令: MOV 09H ,#0FFH LOOP :DJNZ 09H ,LOOP 指令相当简洁,也很好计算精确的延时时间。 同样对do…while ,while循环语句中,也是如此 例: unsignedchar n; n=255; do{n--} while(n); 或 n=255; while(n) {n--}; 这两个循环语句经过C51编译之后,形成 DJNZ来完成的方法, 故其精确时间的计算也很方便。 其三:对于要求精确延时时间更长,这时就要采用循环嵌套的方法来实现 , 因此,循环嵌套的方法常用于达到ms级的延时。对于循环语句同样可以采用 for ,do…while ,while结构来完成 ,每个循环体内的变量仍然采用无符号字符 变量。 unsignedchari,j for(i=255;i0;i--) for(j=255;j0;j--); 或 unsignedchari,j i=255; do{j=255; do{j--} while(j); i--; } while(i); 或 unsignedchari,j i=255; while(i) {j=255; while(j) {j--}; i--; } 这三种方法都是用 DJNZ指令嵌套实现循环的,由C51编译器用下面的指 令组合来完成的 MOV R7,#0FFH LOOP2 :MOV R6,#0FFH LOOP1 :DJNZ R6,LOOP1 DJNZ R7,LOOP2 这些指令的组合在汇编语言中采用 DJNZ指令来做延时用 ,因此它的时间精 确计算也是很简单 ,假上面变量i的初值为m,变量j 的初值为n,则总延时时 间 为:m×(n×T+T) ,其中T为DJNZ指令执行时间(DJNZ指令为双周期指令)。 这里的+T为MOV这条指令所使用的时间。同样对于更长时间的延 时 ,可以采 用多重循环来完成。 只要在程序设计循环语句时注意以上几个问题。 下面给出有关在C51中延时子程序设计时要注意的问题 1、在C51中进行精确的延时子程序设计时,尽量不要或少在延时子程序中 定义局部变量,所有的延时子程序中变量通过有参函数传递。 2、在延时子程序设计时,采用do…while ,结构做循环体要比for结构做 循环体好。 3、在延时子程序设计时,要进行循环体嵌套时,采用先内循环,再减减比 先减减,再内循环要好。 unsignedchardelay(unsignedchari,unsignedcharj,unsigned char k) {unsignedchar b,c; b=j; c=k; do{ do{ do

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