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王健带你征服嵌入式系列视频教程之AVR篇之十
征服嵌入式AVR篇第十讲
本节内容
AVR定时器简介
AVR定时器使用方法
ATmega16定时器
ATmega16 3 / T/C0 T/C1
ATmega16 3 / T/C0 T/C1
AATTmmeeggaa1166单片机有33个定时//计数器：TT//CC00、 TT//CC11
和
T/C2 T/C0 T/C2 8 /
T/C2 T/C0 T/C2 8 /
TT//CC22。其中TT//CC00和TT//CC22是两个88位的定时//计数器，而
T/C1 16 / T/C1
T/C1 16 / T/C1
TT//CC11是1166位的定时//计数器，这里以TT//CC11为例讲解。
� 普通模式；
CTC ;
CTC ;
� CCTTCC模式;;
PWM
PWM
� 快速PPWWMM模式；
PWM
PWM
� 相位修正PPWWMM模式；
PWM
PWM
� 相位频率修正PPWWMM模式；
� 输入捕获模式；
普通模式
51
51
普通模式时最简单的工作模式，和5511单片机
的定时计数器类似，根据设定的时钟频率，每
1
1
过一个时钟，计数寄存器数值加11。
16 TCNT1
16 TCNT1
1166位计数器TTCCNNTT11一直累加，当计数到
0xFFFF TCNT1
0xFFFF TCNT1
00xxFFFFFFFF之后，由于计数值溢出，TTCCNNTT11简单
0x0000
0x0000
的返回到最小值00x新开始计数。
普通模式用到的寄存器
1、T/C1控制寄存器TCCR1B
—
—
� 位2:0——CS1[2:0]:T/C1时钟选择
时钟选择位
普通模式用到的寄存器
2 TCNT1H TCNT1L
2 TCNT1H TCNT1L
22、计数存储器TTCCNNTT11HH和TTCCNNTT11LL
3 T/C1 TIMSK
3 T/C1 TIMSK
33、TT//CC11中断屏蔽寄存器TTIIMMSSKK
2—TOIE1:T/C1
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