简易搬运机器人.docVIP

摘 要 本设计为一款具有智能判断的能自动起与终点间的实现了无人控制即可完成一系列动作，相当于简易机器人。 搬运场地为 1.2m×1.2m，表面为白纸；终点库房区设与地面垂直的╚╝形档板，即留有一侧给车子将木块搬运进去，其余三个侧面用挡板挡住，其长宽高为20cm×20cm×10cm，库区有三个贴有不同颜色位置，用于分别存放对应颜色的木块，位置间距随意设定；起始线为2 cm 宽、30cm 长的黑线，机器人任意时刻长宽不超过40cm×40cm。 1.2基本要求 ?（1）机器人从起始线出发（出发前，机器人任何部分不得超出起始线，后端不限），能自 动识别木块，并逐一运送到库房20cm 线以内。 （2）将三个木块运送至库房10cm 库区线内。 （3）整个搬运时间不得超过180 秒。 1.3 发挥部分 （1）三色木块在木块起点位置任意顺序摆放，能自动识别红、黄、蓝三个颜色的木块，并显示识别到木块的颜色。 （2）将三种颜色的木块从木块起点位置逐一运送至库区位置的对应颜色区域内，最终放置位置超出对应颜色框小于0.5cm。 （3）终点库房区在搬运场地内Y 轴上任意平移，仍能完成发挥部分第（2）任务（对应的无线引导装置可以跟随库区移动）。 （4）其他。 2 方案设计 2.1 总体方案设计 通过赛题分析，以下几点是解题的关键： （1）小车在不受人工控制的时候怎样检测木块以及木块的颜色并保持高速向木块前