拉氏变换及反变换补充机械工程控制基础第五版.pptVIP

补充：拉普拉斯变换及反变换 常用函数的拉普拉斯变换表 初态为r(0-)及r/(0-)，原始值为e(0-)=0，求r(t)的象函数。 解：设r(t)，e(t)均可进行拉氏变换即有E(S)=L[e(t)] , R(S)=L[r(t)] 对方程两端进行拉氏变换，应用线性组合与微分定理可得 [S2R(s)-Sr(0-)-r/(0-)]+a1[SR(s)-r(0-)]+a0R(s)=b1[SE(s)-e(0-)]+b0E(s) 整理合并得 （S2+a1S+a0）R(S)-(S+a1)r(0-)-r/(0-)=(Sb1+b0)E(s)-b1×0 拉普拉斯变换的基本性质表 拉普拉斯变换的基本性质表 拉普拉斯变换的基本性质表 作业 练习1: 练习2: 练习3: 练习4: 2.5 用拉氏变换法求解常微分方程 ,n 作Laplace变换 例1: 1 (t0) 0 (t≤0) 1、 写出拉普拉斯变换定义式 2、 1 (s-1)2 __ 二、拉普拉斯反变换 1、由象函数求原函数 （2）经数学处理后查拉普拉斯变换表 f(t)=L-1[F(s)] （1）利用公式 较麻烦 象函数的一般形式： 2、将F(s)进行部分分式展开 等式两边同乘(s-s1) =0 (t≥0) 例1 解： F(S) 例2 （m = n，用长除法） 解： F(S) （k