线性系统作业4_能控子空间教案.pdfVIP

下载本文档

17
0
约1.69万字
约 8页
2017-06-03 发布于福建
举报
版权申诉

线性系统作业4_能控子空间教案.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

专业：控制理论与控制工程姓名：邓高湘学号：201220113437 1、A 中Ac 的特征值对应的特征向量可写成[x (0) 0]T 的形式，举例说 c 明的特征值对应的特征向量的特点。 Ac 解：令x Ax Bu ，其中 1 0 1 0 1         1 2 0 0 0 A  , B       0 0 3 1 0     0 0 0 4 0     能控性判别矩阵为： 1 1 1 1   0 1 3 7 2 3   Nc [B AB A B A B]  0 0 0 0    0 0 0 0  可以看出系统的能控性判别矩阵的秩R=2 。所以系统有两个状态是能控的，两个状态是不能控的。可以通过线性变换x  Px 将系统分解为： A A    B c 12 x  Ax  Bu   x  c u    0 A  0  c    0 2 1 0 1     