基于混沌粒子群算法的水轮机调速系统参数辨识及建模试验.pdf

第33卷第8期 长 江 科 学 院 院 报 Vo1．33 No．8 2016年 8月 JournalofYangtzeRiverScientificResearchInstitute Aug．2 0 1 6 doi：10．11988／ckyyb 2016，33(08)：138—143，150 基于混沌粒子群算法的水轮机调速系统 参数辨识及建模试验 冯雁敏 ，王 湛 ，张雪源 ，张恩博 ，刘春林 (1．国家电网辽宁省电力有限公司 电力科学研究院，沈阳 110006；2．东北电网有限公司，沈阳 110180) 摘 要 ：针对粒子群算法存在的后期收敛速度慢和易陷入局部最优等缺点，引入收缩因子和混沌优化思想对其改 进，并将其应用于调速系统被控对象有关参数辨识问题上。提出一种水轮机调速系统参数辨识满意度函数设计的 新方法 ，该方法直接计算系统响应的上升时间、调节时间、反调峰值功率、反调峰值时间等品质参数，并以系统总体 满意度作为满意度函数。对某混流式水轮机调速器控制参数进行实测并对机组引水道参数进行辨识 ，试验结果表 明：仿真数据能够准确模拟机组负荷的频率阶跃扰动响应 ，可以满足电网稳定性计算要求 ；在系统受到较大干扰 时，该算法仍具有精确的参数辨识能力和很高的收敛效率。 关键词 ：水轮机调速器 ；建模；参数测试；满意度函数；参数辨识 ；混沌粒子群算法 中图分类号 ：TK730．4+1 文献标志码：A 文章编号 ：1001—5485(2016)08—0138—06 值的限制，且收敛速度快、参数设置少、不需要梯度 信息、实现方便等优点而被广泛用于求解非线性连 1 研究背景 续优化及组合优化等复杂问题 。本文针对 PSO 水轮机调速器大多是采用 比例、微分、积分 容易发生局部收敛，引入收缩因子和混沌优化思想 (PID)算法进行控制的 ¨，调速器与水轮机、引水系 对其进行改进，并将其应用于机组及引水道等被控 统、泄水系统、发电机及其并人的电网构成了水轮机 对象有关参数辨识问题上。 调节系统。水轮机调节系统是一个具有惯性环节及 非最小相位特性的非线性 闭环 自动控制系统。随着 特高压、远距离、跨区域、大容量输 电网的发展及高 2 试验机组调速系统数学模型 水头、大容量水轮发电机组的出现，对水轮机调节系 考虑到建模的方便性 ，将水轮机调节系统分为 统的调节品质提出了更高的要求，其模型的准确性 控制部分和被控对象两部分 j。 对于电力系统稳定分析具有重要意义_2J。 2．1 控制部分模型 目前，PSASP，BPA是国内常用的电力系统稳定 控制部分由实现水轮机调节及相应控制的微机 计算分析软件，但其调速系统模型是基于早期的机 调速器和液压部分组成。试验机组调速器模型为有 械液压型调速器建立的，水轮机调节系统的参数辨 电气输 出反馈作用下的并联 PID型结构 lO-11]，见 识大多局限于 IEEE推荐模型的参数实测，与实际 现状相差较大。刘 昌玉等_3 将被控对象 (水轮发