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应用步进指令编程实例分析
应用步进指令编程实例分析：
例：小车两地卸料控制线路，一个工作周期的控制工艺要求如下：
1）按下启动按钮SB，小车前进，碰到限位开关SQ1停5秒后，小车后退；
2）小车后退压合SQ2后，小车停5s后，第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退；
3）后退再次碰到限位开关SQ2时，小台车停止。
分析：1、PLC接线图：
2、将整个过程按任务要求分解为各状态，并分配状态元件：
注意： S20与S23，S21与S24虽然功能相同，但是不同状态，故编号也不同。
3、弄清每个状态的功能、作用。
S0 PLC上电作好工作准备
S20 前进（输出Y1，驱动电动机M正转）
S21 后退（输出Y2，驱动电动机M反转）
S22 延时5s（定时器T0，设定为5s，延时到T0动作）
S23 同S20
S24 同S21
说明：各状态的输出可由状态元件直接驱动，也可由其他软元件触点的逻辑组合驱动。
4、转态转移图及梯形图
5、相对应的指令语句表
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