4-1如果单位反馈控制系统的传递函数2015.docVIP

4-1如果单位反馈控制系统的传递函数 试用解析法绘出从零变化到无穷时的闭环根轨迹图, 并判断下列点是否在根轨迹上. (-2+j0), (0+j1), (-3+j2) 4-2系统开环传递函数为 试用相角条件检查下述各点是否是闭环极点. 4-3系统开环传递函数为 试证明点在根轨迹上,并作出相应的和系统开环增益K. 4-4设单位反馈控制系统的开环传递函数为 试用解析法绘出开环增益K从零增加到无穷时的闭环根轨迹图. 4-5设系统开环传递函数为 试用解析法证明从零变化到无穷大时,根轨迹的复数部为圆弧. 4-6反馈系统开环传递函数如下,试确定分离点坐标. (1) (2) (3) (4) Unknown 4-7反馈系统开环传递函数如下,试计算起始角和终止角. (1) (2) (3) 4-8已知系统开环传递函数为 ,试证明K从0变化到无穷时,系统根轨迹的复数部分是圆, 并确定圆心和半径. 4-9设单位反馈系统的开环传递函数为 试绘制从时系统的闭环根轨迹图,并确定无超调时的范围. 4-10已知系统闭环根轨迹和反馈通路的零点分布如图(a)和(b)所示,试确定反馈通路根轨迹增益时,闭环存在重极点情况下的闭环传递函数. 4-11已知系统开环传递函数为 试概略绘制K从时,系统的闭环根轨迹图. 4-12已知系统如图所示,试概略绘制K从时系统的闭环根轨迹图. 4-13已知系统开环传递函数为 试概略绘制系统的根轨迹图,并由此确定系统稳定时的范围. 4-14已知系统开环传递函数为 在没有确定反馈极性时,将系统构成闭环,且都能稳定运行,试确定此时所处的范围. 4-15设系统如图所示,试概略绘制K从时,系统的闭环根轨迹图,并确定该条件稳定系统稳定时K值的范围. 4-16设系统如图所示,试根据根轨迹确定闭环系统稳定时,增益和的区域. 4-17设系统开环传递函数如下,试绘出参数b从零变化到无穷时的根轨迹图. (1) (2) (3) 4-18试概略绘制K从时,下列多项式的根轨迹. (1) (2) 4-19试利用根轨迹法确定下列多项式的根. (1) (2) 4-20设系统的特征方程为 当a取不同值和K从时,分别确定使根轨迹具有一个,两个和没有实数分离点的值范围,并作出根轨迹. 4-21某单位反馈系统的开环传递函数为 K从,当a取不同值时,系统的根轨迹不同, 试分别确定使根轨迹具有一个,两个和没有分离点的值的范围,并作出根轨迹图. 4-22设系统如图所示,试概略绘制K从时,系统的根轨迹图. 4-23设系统开环传递函数为 试绘制从时系统的概略根轨迹. 4-24已知多项式 其中K为实数,若要求A(s)=0的根都为复根,试确定K的变化范围. 4-25设控制系统开环传递函数为 试分别绘制正反馈系统和负反馈系统的根轨迹图,并分析其稳定情况. 4-26设控制系统如图所示,试分析Tτ0或0Tτ对系统根轨迹的影响, 并绘制相应的根轨迹. 4-27已知系统传递函数为 为使根轨迹与虚轴无交点,试从渐近线出发确定参数的值. 4-28设控制系统如图所示,其中H(s)是为改善系统性能而加入的校正装置.若H(s) 可从、和三种传递函数中任选一种,试作出选择并说明理由. 4-29设系统如图所示,已知闭环根轨迹通过(-0.65+j1.07) 点, 试概略绘制K 从时系统的根轨迹. 已知系统开环传递函数如下 若已知主导极点的实部为-0.2，试确定对应的值。 4-30设系统开环传递函数为 试由根轨迹法确定ζ=0.5时的闭环主导极点和对