matlabSimulink用户手册.docVIP

教育部重点实验室软件操作手册 之 Matlab Simulink用户手册 合肥工业大学管理学院 2010-10-22 目 录 1 简介 4 1.1 产品概述 4 1.1.1 概述 4 1.1.2 基于模型的设计工具 4 1.1.3 仿真工具 5 1.1.4 分析工具 5 1.1.5 Simulink软件是如何和matlab环境交互的 5 1.2 什么是基于模型的设计 6 1.2.1 以模型为基础的设计 6 1.2.2 建模过程 6 1.3 相关产品 7 2 Simulink软件基本知识 8 2.1 启动Simulink软件 8 2.1.1 打开Simulink模块库浏览器 8 2.1.2 打开一个模型 9 2.2 Simulink使用者接口 11 2.2.1 Simulink模块库浏览器 11 2.2.2 Simulink模型窗口 13 2.3 从Simulink软件中寻找帮助 13 2.3.1 Simulink在线帮助 13 2.3.2 Simulink演示模型 14 2.3.3 网站资源 15 3 创建一个Simulink模型 15 3.1 概述 15 3.2 创建一个简单的模型 16 3.2.1 概述 16 3.2.2 创建一个新模型 16 3.2.3 在你的模型中增加模块 17 3.2.4 从模型窗口中移动模块 18 3.2.6 保存模型 21 3.3 仿真这个模型 21 3.3.1 概述 21 3.3.2 设置仿真选项 22 3.3.3 运行仿真然后观察结果 22 4 建立一个动态控制系统的模型 23 4.1 概述 23 4.2 理解演示模型 24 4.2.1 打开演示模型 24 4.2.2 剖析演示模型 24 4.2.3 使用子系统 25 4.2.4 封装子系统 27 4.3 仿真这个模型 28 4.3.1 运行仿真 28 4.3.2 修改仿真参数 29 4.3.3 从matlab工作窗口中输入数据 33 4.3.4 输出数据到matlab工作区 36 1 简介 1.1 产品概述 1.1.1 概述 Simulink软件可以建模，仿真和分析动态系统。它能帮你提出一个关于系统的问题，建立这个系统的模型，然后看到发生的结果， 使用Simulink软件，你可以很容易的从头建立一个模型，或者是修改存在的模型满足你的要求。Simulink软件在抽样的次数持续的时间里形成模型，支持线性或者非线性的系统，也或者是两个的混合。系统也支持多速率——以不同比率拥有抽样或者更新的不同的部分。 世界上成千上万的科学家和工程师在各种工业领域使用Simulink软件建模来解决实际的问题，这些领域包括 航天航空工业和国防工业 自动化 通信产业 电子产业和信号产生 医疗器械 1.1.2 基于模型的设计工具 使用Simulink软件，你可以超越现实的线性模型来扩展现实中更多的非线性模型，在摩擦力因素，空气阻力，齿轮滑动，紧急制动以及其它事情中来描述真实的世界现象。Simulink软件把你的计算机变成在现实中不可能或不实际的一个建模和分析系统的实验室。 不论你是否对紧急制动系统、飞机机翼震动、或者是金融供给对经济的影响感兴趣，Simulink软件几乎可以提供给你建模和仿真现实真实问题的所有工具。Simulink软件也可以提供一系列模拟现实世界现象的演示（阅读Simulink Demo Models在2—11页） Simulink软件还提供给用户友好的图形界面用来建立模块框图化模型，允许你像使用铅笔和纸一样建模。Simulink软件包含很多综合的模块库，像是输入方式、输入源、线性环节和非线性环节以及连接与接口。如果这些模块不能满足你的要求，你可以定义自己的模块。这交互式的界面环境简化了建模的过程，消除了用语言或者程序制定不同方程的需要。 模型是按层次划分的，因此你可以使用从高到底或者从低到高的方法建立模型。你可以从一个高水平上查看系统，然后通过双击模块来查看下一级中更详细的内容。这种方法可以深入理解模型的组织结构和各部分之间的相互作用。 1.1.3 仿真工具 在你定义好了一个模型之后，你可以使用数字集成化的方法仿真它，例如利用Simulink的菜单或者是matlab的命令窗口输入命令。菜单方式对于交互工作特别方便，而命令行方式对大量重复仿真很有用（例如，你正在使用蒙特卡罗仿真或者是想要对一系列价值提供参数）。 使用范围模块或其他模块显示，当仿真运行的时候你可以看到仿真结果。你也可以修改参数，观察探索会发生什么。仿真结果可以放在matlab内便于进一步的分析和观察。 1.1.4 分析工具 模型分析工具包括线性工具和微调工具，你可以从matlab命令行进入，并且在matlab和它的应用工具箱里有很多工具。因为matlab和Simulink是连接在一起