起重机液压系统的介绍课件.ppt

起重机液压系统 液压传动方式的主要优点是： （1）元件尺寸小、重量轻、结构紧凑； （2）调速范围大，且可无级调速； （3）反应速度快，动特性好； （4）运转平稳，液压油的弹性可以缓冲； GB/T3766-2001 液压系统通用技术条件 GB6067.1-2010 起重机械安全规程 GB6067.1-2010 起重机械安全规程 液压气动图形符号（GB/T786.1-93) 一、起升机构 1、组成：吊钩、钢丝绳、滑轮、卷筒、制动器、液压马达（电动机） 2、液压控制系统：通过液压元件和发动机转速或变量泵对马达进行 控制及调速。 起升机构的液压传动回路，除了要保证机构有足够的输出力矩、起升速度和制动能力，还应具有良好的调速性能和下降限速能力。 上图是最基本的起升机构液压回路。在图示状态下，液压泵的来油经换向阀中位卸荷回油箱，常闭式制动器在弹簧作用下提供制动力矩，用以平衡起升载荷的悬停。 下降： 平衡阀中的顺序阀的作用，是当下降时在马达的排油口产生足够的节流阻力，以平衡起升载荷对马达的作用，从而限制机构的下降速度。顺序阀所产生阻力的大小，取决于下降分支液压油的压力。压力越大，阀的开度越大，阻力越小。因此，可通过控制手动换向阀的开度来改变机构下降分支的压力，从而实现对载荷下降速度的控制。 下降制停： 中位左侧油路的和油箱连通，是解决下降制动时马达在负载作用下的惯性旋转在进油口产生真空，进行补油！真空会造成液压油中的气体溢出而产生空穴（气泡），油路中的空穴对液压回路和元件的破坏性很大，产生振动、噪音和点蚀！ 制动器油路上单向节流阀的作用，是在不影响制动器上闸时间的条件下，减缓制动器的开启速度，以防止二次提升下滑。如果制动器过早开启，起升载荷作用在马达上，而马达进油口的压力还未升高到使马达上升转动，此时，在载荷的作用下马达会逆转下降！副作用是造成轻载（空载）起升时机构的抖动。 答：（1）手动换向阀4置于左位时，油缸作顶升运动。 （2）如果手动换向阀4一直置于左位时，油缸仍作顶升运动，当活塞碰到缸体前端时，负载阻力增大，液压系统压力也随之增大，当系统压力增大到溢流阀7的整定压力（约为系统压力的110%）时，溢流阀泄荷，系统压力不再升高，油缸活塞维持在缸体前端不动。 （3）如果在举升重物时平衡阀5的下段油管突然破裂，不会发生油缸活塞杆突然下沉导致重物坠落的情况。因为，在举升重物时平衡阀5的下段油管突然破裂，油泵出来的高压油不能进入油缸的无杆腔，那么，油缸活塞在重物重力的作用下有向下运动的趋势，使无杆腔的油压升高，而有杆腔的油压降低，由于平衡阀5的单向阀和顺序阀不导通，油缸无杆腔的高压油不能流出，所以油缸活塞杆不会突然下沉，同样不会导致重物坠落。 答：（1）1-液压泵；2-溢流阀；3-中心回转接头；4-手动换向阀；5-电磁换向阀；6-溢流阀；7-平衡阀；8-液压马达；9-油箱；10-单向节流阀。 （2）手动换向阀芯置于控制阀的右位时，高压油从油泵出口后流经中央转接头、手动换向阀的右腔、平衡阀中的单向阀、液压马达、换向阀的右腔、中央转接头流回油箱。 （3）①部件2的作用是当液压系统的压力超过系统额定压力的110％时，让高压油直接从油泵流回油箱，以防止液压系统过载和液压冲击。 ②液压元件10单向节流阀，其作用是在不影响制动器上闸时间的条件下，减缓制动器的开启速度，以防止二次提升下滑。 （4）部件7是平衡阀，其主要作用:一是当起升机构下降时在液压马达的排油口产生足够的节流阻力以平衡起升载荷对液压马达的作用，从而限制机构的下降速度；二是防止液压系统意外失压导致的起升机构快速下降而速度失控。因此平衡阀7与液压马达8的连接应采用刚性管路连接，且连接长度应尽量短，或将平衡阀7与液压马达8直接相连。 （5）当吊钩升到上极限位置时，限位开关导通，从而使5通电导通，这样溢流阀6就变成了卸荷阀，进入起升马达的油通过6回到油箱，马达不会再使吊钩上升，但可以下降。 （6）按图示的系统无法运行。因为手动换向阀在左位时油箱的油不可能直接进入起升回路，液压泵的油也无法进入图示左侧回路中。 （7）按下图当手动控制阀的阀芯在右位时，起重机起升机构进行提升运行，手动控制阀的阀芯左位时，起重机起升机构进行下降运行。 （8）①当手动换向阀从左位回到零位时，重物下降制动，此时马达在负载作用下的惯性旋转在进油口产生真空，真空会造成液压油中的气体溢出而产生空穴（气泡），油路中的空穴对液压回路和元件的破坏性很大，会产生振动、噪音和点蚀。 ②解决的方法是在下降运转的进油口设补油回路，当下降制动，马达在负载作用下的惯性旋转在进油口产生真空时，油箱的液压油在大气压的作用下通过补油回路中的单向阀向马达进油口补油。 6.2.2.31 图6-2-1为汽车起重机起升机构的液压控制原理图，请