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数字图像基础 视觉要素 场景,晶状体(瞳孔),视细胞 人眼亮度适应和鉴别能力 亮度适应范围广:10个数量级-改变当前灵敏度 对比灵敏度:人眼辨别光强度变化的能力。 韦伯比 可见光波长范围 0.43~0.79μm 对应,紫~红 数字图像基础 图像获取 图像的数字化过程,包括扫描、采样和量化 传感器种类:单,带,阵列形式 1.采样-空间上离散化 2.量化-灰度值离散化 图像表示 用MXN行列的矩阵表示,M,N表示高度,宽度上采样数。 像素基本关系 相邻关系 N4,N8,ND 邻接、连通 4邻接,8邻接,m邻接 通路:相邻像素相互邻接,形成通路。 距离 D4(街区距离),D8(棋盘距离) 3/4/6章. 图像增强 基本灰度变换 灰度区间拉伸与压缩 线性变换 斜率(k1) 非线性变换 曲线凹凸 上凸,拉伸;如对数 下凹,压缩;如指数 3.3 直方图处理 3.3 直方图处理 3.3 直方图处理 3.3 直方图处理 3.5 空间滤波 滤波算子模板 4.3 平滑/锐化频率域滤波器 三种平滑滤波器比较 模糊比较(平滑作用) 模糊小:高斯低通巴特沃思理想低通 平滑效果最好:巴特沃思 消除振铃:高斯低通,一阶巴特沃思 5. 图像复原 空间滤波复原 均值滤波器 算术均值滤波器:图像模糊,减少噪声 几何均值滤波器:线变粗,丢失细节;只一像素0,均值0 谐波均值滤波器:适用高斯噪声,盐噪声,不适用胡椒噪声 逆谐波均值滤波器:Q正,胡椒噪声;Q负,盐噪声; Q=0,算术均值滤波器 修正α均值滤波器:适用多种噪声; d=0,算术均值滤波器;d=MN-1,中值均值滤波器 顺序统计滤波器 中值滤波器:模糊小,适用多种噪声,椒盐噪声 最大/小值滤波器:分别对椒噪声和盐噪声有效 中点滤波器:高斯噪声和均匀噪声效果好 作业:5.1 白条7像素宽,210像素高,白条间17像素, 应用下面处理:算术均值(a)3X3, (b)5X5, (c)7X7 5.2 几何均值(a)3X3, (b)5X5, (c)7X7 作业:5.28 6章. 彩色图像处理 彩色图像处理 伪彩色处理,全彩色处理 彩色模型 1. RGB模型 2. HIS模型 色调为纯色属性,饱和度纯色被白色稀释程度,亮度主观感觉,反应无色强度。 10章. 图像分割 间断检测 1. 点检测 2. 线检测 3.边缘检测 梯度算子,拉普拉斯算子 拉普拉斯算子易受噪声干扰 * 黑 白 灰度级直方图 灰度级[0,L-1]范围的数字图像的直方图是离散函数: h(rk)=nk 其中rk是第k级灰度, nk是图像中灰度级为rk的像素个数。 归一化直方图 对灰度直方图归一化,则 P(rk)=nk/n, n为图像中像素的总数。 并且 ∑P(rk)=1 P(rk)给出了灰度级为rk出现的概率估计值。 图象均衡化 则变换函数的离散形式为 直方图均衡化过程 灰度均衡化计算的例子: 设图象有64*64=4096个象素,有8个灰度级,灰度分布如表所示。进行直方图均衡化。 简单均值滤波器,高斯均值滤波器 梯度算子增强,拉普拉斯算子增强 a. 简单均值模板, 高斯均值模板 b. 梯度模板 c. 拉普拉斯模板 理想低通/高通滤波器 巴特沃思低通/高通滤波器 高斯低通/高通滤波器 频率域滤波模型: 截止频率( D0 ):H(u,v)=1和H(u,v)=0之间的过渡点。通常设H(D0)=0.5 在半径为D0的圆内,频率成分可以通过滤波器,而在此半径的圆之外的频率成分将被衰减。 对于四边形,设双线性方程为: 带入四点灰度坐标得 P点的灰度值为: 对于三角形,设双线性方程为: 带入3点灰度坐标可求:a,b,c *
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