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麦克斯韦分布 例3 一均匀细棒（m,l)的两端用绳子自天花板竖直吊住，棒处于水平，若一端突然剪断，求此时另一端绳的张力。 刚体力学小结 刚体力学小结 1、掌握刚体平动，定轴转动， 角量与线量关系。 2、理解力矩和转动惯量的物理意义和平行轴定理。 3、掌握刚体定轴转动定律及其应用。 4、掌握刚体角动量定理及守恒动定律。 一、刚体的运动描述： 平动→质点的运动处理 转动→定轴转动→角量描述 二、刚体定轴转动中的线量与角量关系： 三、刚体转动定律： 转动惯量 J 是一个新的概念，要记住几种常用的绕质心轴的转动惯量。 四、角动量定理及角动量守恒定律 ＝恒量 刚体可以看成由许多质量元组成的一个系统，在其作定轴转动的过程中各质量元的位移、速度和加速度等线量是可以各不相同的，但是各质量元的角位移、角速度和角加速度等角量却是相同的。 掌握刚体运动的这种特性是解决问题的关键，因为角量是刚体整体运动特征的描述，而线量则是刚体上各个质量元运动的描述。 解决刚体动力学问题，力的隔离体分析仍然是关键，必须将牛顿质心定律和转动定律联合。 【例题1】一圆盘可绕通过圆心并垂直盘面的光滑轴自由转动。从某一时刻起，有一外力矩作用在盘上，使其运动方程为?=8+2t-t2，求经过0.5s后，盘上离轴r=0.01m处质点的切向加速度和法向加速度？在刚开始时该点的切向加速度和法向加速度？ 解：先求角量，后求线量 A B T mg 解： 剪断瞬间，A端可认为静止点。 作业: 3-20 3-21 3-22 3-23 3-24 3-27 第三次 运动守恒定律作业(2)
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