实验二线性定常系统的瞬态响应.docVIP

实验二 线性定常系统的瞬态响应 一、实验目的 1．掌握线性定常系统动态性能指标的测试方法； 2．研究线性定常系统的参数对其动态性能和稳定性的影响。 二、实验设备 1．THBCC-1型 信号与系统·控制理论及计算机控制技术实验平台 2．PC机1台(含上位机软件) 37针通信线1根 3．双踪慢扫描示波器1台(可选) 三、实验内容 1．观测二阶系统的阶跃响应，并测出其超调量和调整时间； 2．调节二阶系统的开环增益K，使系统的阻尼比ζ=，测出此时系统的超调量和调整时间； 3．研究三阶系统的开环增益K，或一个惯性环节的时间常数T的变化对系统动态性能的影响； 4．由实验确定三阶系统稳定的临界K值。 四、实验原理 本实验是研究二阶和三阶系统的瞬态响应。为了使二阶系统的研究具有普遍性意义，通常把它的闭环传递函数写如下的标准形式： 式中ζ－系统的阻尼比，－系统的无阻尼自然频率。任何系统的二阶系统都可以化为上述的标准形式。对于不同的系统，他们的ζ和所包含的内容也是不同的。 调节系统的开环增益K，可使系统的阻尼比分别为：0ζ1，ζ＝1和ζ1三种。对应于这三那种情况下系统的阶跃响应曲线，在实验中都能观测到，他们分别为附录中的图2－3所示。 本实验中的三阶系统，其开环传递函数是由两个惯性环节和一个积分环节相串连组成。由控制理论中的劳斯判据可知，调节系统的开环增益K和某一个惯性环节的时间常数T，都会导致系