电路原理第5章_动态电路时域分析.pptVIP

清华大学电路原理教学组 第5章 动态电路时域分析 4. 电感的串并联 (2) 电感的并联 4. 电容的串并联 （2）电容的并联 四、?(t)与?(t)的关系 ——求解状态变量的方程 设 uC , iL 为状态变量。 列微分方程： R C e(t) + - uC iL + - L iC + - uL 改写 二、状态方程 矩阵形式 [X]=[x1 x2 ? xn]T 式中 一般形式 \ n?n \ n?r 特点: (1) 一阶微分方程组； (2) 左端为状态变量的一阶导数； (3) 右端仅含状态变量和输入量。 n?1 r?1 [u]=[u1 u2 ? ur]T 根据该方程和初值即可求解出 t1时刻的状态变量值。 特点： (1) 代数方程； (2) 用状态变量和输入量表示输出量。 一般形式 [Y]=[C][X]+[D][u] R uL C e(t) + - uC iL iC uR + - + - + - L uL(t)=e(t)-uC(t) iC(t)= iL(t)-uC(t)/R ——用状态变量表示输出的方程 设输出变量为uL、iC ： 三、 输出方程 用于描述输出为uL、iC 的两输出系统。 根据该方程即可求解出 t1时刻的输出变量值。 归纳： (3) 状态变量的个数等于独立的储能元件个数。 (4) 一般选择uC和 iL为状态变量。