GPS2第二章__坐标系统与时间系统.pdfVIP

第二章 坐标系统和时间系统 §2.1 天球坐标系和地球坐标系 §2.2 WGS-84坐标系和我国的大地坐标系 §2.3 坐标系统之间的转换 §2.4 时间系统  为什么提出坐标系？ 描述物体运动，必须有参照物,为描述物 体运动而选择的所有参照物叫参照系（参考 系）。参照系是粗略的，不精确的，必须建 立坐标系。准确和完善的描述物体的运动， 观测的结果模拟及表示或解释需要建立一个 坐标系统。  怎样定义一个坐标系？ 坐标系固连在参照系上，且与参照 系同 步运动。要完全定义一个三维空间直角坐标 系必须明确指出： P r ①坐标原点的位置。 ②三个坐标轴的指向。 ③长度单位。 空间直角坐标系符合右手法则或左手法则：