习题课(力学)介绍.ppt

复 习 运动学部份 动力学部分 低速情况 经典运动学 相对论运动学 高速情况 力对时间的积累效果 力对空间的积累效果 力矩对时间的积累效果 力矩对空间的积累效果 刚体动力学 质点动力学 一.运动的描述: 直角坐标系下的形式: 自然坐标下: 注意: 二者不同 角量描述: 二.运动的相对性 三、动力学部分 当m 视为恒量时， 质点系 牛顿第二定律： 1。动量 2。质点系的动力学方程 3。动量原理 微分形式： 积分形式： 平均冲力： 4。动量守恒定律 5。非惯性系、惯性力 1。动能： 2。质点系的动能定理： 3。保守力、势能 保守力 几种势能： 1。重力势能： 2。万有引力势能： 3。弹性势能： 注意势能零点的选取 5。功能原理： 6。机械能守恒定律： 1.角动量 2.力矩 3.角动量原理 4.角动量守恒 刚 体 2.角动量 1.转动惯量 4.动能 5.动能定理(定轴转动) 3.转动定律 [例1]质量分别为M1、M2,半径分别为R1 、R2的两均匀圆柱,可分别绕它们本身的轴转动,二轴平行。原来它们沿同一转向分别以?10，?20的角速度匀速转动,然后平移二轴使它们的边缘相接触,如图所示.求最后在接触处无相对滑动时,每个圆柱的角速度?1，?2。 二圆柱系统角动量守恒故有 解：在接触处无相对滑动时 R1 M1 R2 M2 R2 M2 R1 M1 由以上二式就可解出?1、?2 答：原解认为系