单片机第二章2...pptVIP

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单片机第二章2..

能够实现中断处理功能的部件称为中断系统;产生中断的请求源称为中断请求源。 中断源向CPU提出的处理请求,称为中断请求(或中断申请)。 进入中断→保护现场→中断处理 →恢复现场 →中断返回 中断方式优点:大大地提高了CPU的工作效率。 中断与子程序的最主要区别: 子程序是预先安排好的; 中断是随机发生的; 定时器/计数器控制寄存器TCON IE1:为外部中断INT1的请求标志位。功能与IE0相同。 IT1:外部中断INT1触发方式控制位。功能与IT0相同。 TF0:定时器T0的溢出中断标志位,当计数器0计满溢出时,TF0置“1”。 TF1:定时器T1的溢出中断标志位。 串行口控制寄存器SCON 串行口的发送中断TI,和接收中断RI,共用一个内部中断源。它们逻辑“或”后,作为一个内部的串行口中断源。 CPU响应串行口的中断后,并不对TI或RI清0, TI或RI必须由软件来清0。 中断允许寄存器IE EA:中断总允许位。EA=1,CPU开放中断;EA=0,CPU禁止所有的中断请求。 ES:串行中断允许位。 ET1:T1溢出中断允许位。 EX1:外部中断1允许位。 ET0:T0溢出中断允许位。 EX0:外部中断0允许位。 1,允许中断;0,禁止中断。 MCS-51单片机复位后,IE中各个位均清零,即禁止所有中断。 中断优先级寄存器IP PS:串行口中断优先级控制位。 PT1:T1中断优先级控制位。 PX1:外部中断1优先级控制位。 PT0:T0中断优先级控制位。 PX0 :外部中断0优先级控制位。 1,设定为高优先级中断;0,设定为低优先级中断。 MCS-51单片机复位后,IP寄存器低5位全部被清0,将所有中断源设置为低优先级中断。 例 设置IP寄存器的初始值,使2个外中断请求为高优先级,其它中断请求为低优先级。 (1)用位操作指令 SETB PX0 ;2个外中断为高优先级 SETB PX1 CLR PS ;串口为低优先级中断 CLR PT0 ;2个定时器/计数器低优先级中断 CLR PT1 (2)用字节操作指令 MOV IP,#05H 或: MOV 0B8H,#05H ;B8H为IP寄存器的字节地址 中断的响应时间 单级中断中最短的响应时间为3个机器周期: (1)中断请求标志位查询占1个机器周期。 (2)子程序调用指令LCALL转到相应的中断服务程序入口,需2个机器周期。 外部中断响应的最长的响应时间为8个机器周期: (1)发生在CPU进行中断标志查询时,刚好是开始执行RETI或是访问IE或IP的指令,则需把当前指令执行完再继续执行一条指令后,才能响应中断,最长需2个机器周期。 (2)接着再执行一条指令,按最长指令(乘法指令 MUL和除法指令DIV)来算,也只有4个机器周期。 (3)加上硬件子程序调用指令LCALL的执行,需要2个机器周期。 所以,外部中断响应最长时间为8个机器周期。 如果已在处理同级或更高级中断,响应时间无法计算。 在一个单一中断的系统里,MCS-51单片机对中断请求的响应的时间总是在3~8个机器周期之间。 (1)跳沿方式外部中断请求的撤消是自动撤消的。 (2)电平方式外部中断请求的撤消: 除了标志位清“0”之外,还需在中断响应后把中断请求信号引脚从低电平强制改变为高电平, 只要P1.0端输出一个负脉冲就可以使D触发器置“1”,从而撤消了低电平的中断请求信号。 所需的负脉冲可增加如下两条指令得到: ORL P1,#01H ;P1.0为“1” ANL P1,#0FEH ;P1.0为“0” 电平方式的外部中断请求信号的完全撤消,是通过软硬件相结合的方法来实现的。 串行口中断请求的撤消 响应串行口的中断后,CPU无法知道是接收中断还是发送中断,还需测试这两个中断标志位的状态,以判定是接收操作还是发送操作,然后才能清除。所以串行口中断请求的撤消只能用软件清除 CLR TI ;清TI标志位 CLR RI ;清RI标志位 中断服务程序的设计 一、中断服务程序设计的任务 基本任务: (1)设置中断允许控制寄存器IE。 (2)设置中断优先级寄存器IP。 (3)对外中断源,是采用电平触发还是跳沿触发。 (4)编写中断服务程序,处理中断请求。 (保护现场、中断处理、恢复现场和RETI结束) 前3条一般放在主程序的初始化程序段中。 例 假设允许外部中断0中断,并设定它为高级中断,其它中断源为低级中断,采用跳沿触发方式。在主程序中编

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