多模态医学图像配准技术研究.pdf

多模态医学图像配准技术的研究 1，2 1 1 林晓梅 魏巍 李琎 1) 长春工业大学 长春 130012 2) 东华大学 上海 200051 摘 要：多模态医学图像配准近年来成为了医学图像处理领域的热点与难点。尽管这方面的 研究已经开展有了一些成果，但目前的所应用的主要方法仍然存在很多不足。本文对现有图 像配准方法的意义、原理、分类及配准的流程做了详细的介绍,并对各种方法进行了比较, 讨论了各种方法的优缺点。 关键词：图像配准 特征提取 互信息 基于灰度 0 引言 近十年来各种新的医学成像设备得到了迅速的发展，并广泛应用于临床诊断 和治疗中。为了使多次成像或多种成像设备的信息可以得到综合利用，弥补信息 不完整等因素引起的缺陷，使临床的诊断和治疗更全面准确。多模 (multimodality) 医学图像配准是将来源于不同医学成像设备的图像进行配准。 由于不同模式的设备对人体内大到组织，小到分子、原子有不同的灵敏度和分辨 率，因而有它们各自的适用范围和局限性。多种模式图像的结合能充分利用图像 自身的特点并做到信息互补。目前的医学成像模式可分为两类:功能成像（SPECT、 PET 等）和解剖成像 （CT、MRI、B 超等）。功能图像分辨率较差，但它提供的脏 器功能代谢信息是解剖图像所不能替代的；解剖图像以较高的分辨率提供了脏器 的解剖形态信息，但无法反映脏器的功能情况。将功能图像和解剖图像进行配准， 可以使功能成像和解剖成像技术相互取长补短,在一幅图像上同时表达来自人体 的多方面信息。本文仅就图像配准技术在医学图像应用中的有关问题提出一些看 法。 1 图像配准的原理 图像配准：寻求两幅图像间一对一的映射的过程，即将两幅图像中对应于空 间同一位置的点联系起来。根据实际情况可以做刚体变换，也可以是较复杂的弹 性变换。 图像配准的关键问题是图像之间的空间变换或几何变换。设有两幅二维图像 I 和I ，I （x,y）和I （x,y）分别代表各自对应点的灰度值，则映射过程可以用 1 2 1 2 下面的公式表示： I 2 g ( I 1 ( f ( x , y ))) 这里代表一个二维空间坐标变换，即： (x , y ) f (x , y ) g 是一个一维强度变换。 强度变换 g 一般是不必要的，通常寻找两幅图之间的空间变换或者说是几何 变换是配准的关键问题，因而更多的是将映射函数表达为两个单值函数f ， : x f y I 2 ( x , y ) ( I 1 f x ( x , y ), f y ( x , y )) -1- 如果f (x , y ) 可表示为f (x ,y ) f 1 (x) •f 2 (x) ， 也就是说可将二维操作转化为两个 连续的一维操作，可以大大的提高效率。一般情况下是将f 1 和f 2 相乘，但在具 体应用中，也可采用其他操作。 2 配准的分类 到目前为止配准的分类始终没有一个统一的说法，人们根据不同的用途、 特征进行不同的分类，下面给出目前比较流行的分类方法： 根据空间维数数目分类可分为：3D/3D 配准：应用