实验三、连续时间系统分析及设计.pptVIP

实验三 连续时间系统分析与设计 一、实验目的 理解连续时间系统的系统函数在分析连续系统的时域特性、频率特性及稳定性中的重要作用及意义。 掌握利用MATLAB分析连续系统的时域响应、频率响应和零极点的基本方法。 掌握根据系统函数的零极点设计简单的滤波器的方法。 二、实验原理 MATLAB提供了许多可用于分析线性时不变连续系统的函数，主要包含有系统函数、系统时域响应、系统频率响应等分析函数。 1．系统的零极点分析 连续LTI系统的系统函数可以表示为部分分式，即 （p1,p2,……,pn为H(s)的极点（pole） z1,z2,……,zn为H(s)的零点（zero） k为增益） 通过拉氏反变换可求得系统的单位冲激响应h(n)。设m=n，且H(s)的极点pi全部为单极点，则： 对应 可以看出，系统函数H(s)的极点pi决定了冲激响应h(t)的基本形式，而零点和极点共同确定了冲激响应h(t)的幅值ki。 在MATLAB中提供了roots函数计算系统的零极点，pzmap函数绘制连续系统的零极点分布图。 例：已知连续时间系统的系统函数如下所示，试用MATLAB绘出系统的零极点分布图。 函数roots的格式： p=roots(den) z=roots(num) 其中： num、den分别为分子、分母的系数向