离散时间模糊控制系统新型状态观测器设计.pdfVIP

第45卷第 16期 数学的实践与认识 Vo1．45．No．16 2015年 8月 MATHEMATICSIN PRACTICE AND THEORY Aug．，2015 离散时间模糊控制系统的新型状态观测器设计 王 红 ，吴险峰 ，张 友 (1．齐齐哈尔大学 理学院，黑龙江 齐齐哈尔 161006) (2．东北师范大学计算机科学与信息技术学院，吉林 长春130117) 摘 要：针对离散时间模糊控制系统的状态估计问题，设计出一种新颖的多时刻依 赖型模糊状态观测器．与 已有结果不同，所设计的模糊状态观测器设计不仅依赖于 当前时刻的模糊隶属函数，还依赖于过去时刻的模糊隶属函数；这些特性为状态估 计设计引入更多的自由度，可以得到保守性显著降低的模糊状态观测器．此外，针对 衍生出多时刻模糊求和问题，还提出了一种新型松弛变量技术来进一步降低模糊状 态估计问题的保守性．特别地，本文所设计的模糊观测器属于可求解的一组线性矩 阵不等式，所以具有较好的可实现性．