桑叶采摘机桑枝间歇拨动装置的建模及仿真分析.pdf

2017年 4月 农 机 化 研 究 第 4期 桑 叶采摘机 桑枝 间歇 拨动装置 的建模及 仿真分析 胡迎春 ，奚天洋 ，牟向伟 ，胡裔志。，庄锦芳 ，华 南 (1．广西师范大学 职业技术师范学 院，广西 桂林 541004；2．广 西科技大学 机械工程 学 院，广西 柳州 545006；3．桂林海威科技有限公司 ，广西 桂林 541004) 摘 要： 针对摇杆式桑叶采摘机 中桑枝拨动与桑叶采摘之间的时间协调匹配要求 ，选用圆柱分度凸轮机构作为 间歇拨动装置 ，通过问歇拨动装置和桑叶采摘装置的协调配合 ，使桑枝能够及时进入圆环刀具 口所在位置 ，保证 桑叶的顺利采摘。采用空间包络曲面共轭原理建立了圆柱分度 凸轮的数学模 型，然后使用 Pro／E三维软件的参 数化建模功能进行三维设计和建模 ，结合在摇杆式桑叶采摘机设计 中的相关结构参数建立 了圆柱分度凸轮机构 的虚拟样机模型 ，通过干涉分析验证 了该机构设计 的合理性 ，并将模型转换格式导入 ADAMS软件 中对其进行动 力学仿真 。仿真结果表 明：该机构模型建立正确 ，各运动性能较稳定 ，满足 了在桑叶采摘机 中的实际应用价值 ， 对该机构 的优化设计 、加工和安装起到了一定的指导作用。 关键词：桑叶采摘机；圆柱分度凸轮 ；仿真分析；参数化；Pro／E；ADAMS 中图分类号：$225．99；TH112．4 文献标识码 ：A 文章编号：1003—188x(2017)04—0032—05 圆柱分度凸轮机构如图1所示。 0 引言 随着国内机械 自动化水平的提高，很多场合对间 一 歇传动装置的性能要求也与El俱增。目前，分度凸轮 装置在现代机械设备中起着相当大的作用，它的作用 II I U L j 原理是将连续回转动作的输入端输 出结果为机构的 一 ／ 间歇旋转动作或移动，从而可以使机械系统在停歇时 r 18 ， 期完成预期的操作 目标。圆柱分度凸轮机构与其他 ＼ 运动机构相比，结构简单、加工比较方便，只需将 NC 哪J＼ 代码输入到数控机床上就能 自动加工，而且与凸轮接 ， 触的滚子轴线平行于从动盘的轴线，有利于滚子均匀 (a)垂直子凸轮轴线 的凸轮和转盘主视 图 (b)垂商于转盘轴线 的凸轮和转盘俯视嘲 地分布在从动盘的圆周方 向，在需要分度数较多的机 械系统中，圆柱分度凸轮机构有着独特的优越性 ]。 y。 本文基于摇杆式桑叶采摘机 中需要对桑枝进行间歇 拨动和定位动作，利用 Pro／E三维建模软件对圆柱分 r]『 I L 度凸轮进行参数化设计并绘制模型，然后利用 AD． i AMS动力学仿真软件对组装后的机构模型进行虚拟 仿真分析 ，以便后续对机构的各项运动性能进行评 估和判定 ，保证间歇拨动定位装置在采桑机工作过程 c【) 柱分壁 凸轮左视 吲 (d)转盘 及圆柱 滚子 中很好地实现其设计意图