控制理论及控制工程研究生课程(文献综述).pptVIP

* * 同时，遗传算法和进化计算为机器人系统带来了新型的优化编程和控制 技术。一种基于遗传算法的机器人路线规划方法，将机器人控制分为两层。 底层采用传统的控制理论，通过调整各个方向马达的电压值，来控制机器人 的运动方向；上层采用遗传算法，对可选路线进行评估，选择较优路线。 第七讲 文献综述范例说明 * * 为了能翻越障碍物，底层仿照坦克原理，附加一大一小的滚轮组；为取 得最优路线，上层将遗传算法得到的路线，与障碍物之间的附加线，相交得 到一系列交叉点，然后把这些交叉点连成的曲线作为机器人的路线。该方法 使机器人在户外翻越和绕开障碍物时有较好的行进效果。此外，通过神经网 络在线或离线训练，获得学习机器人的动力学模型 ；为提高系统的鲁棒性 和适应能力，用模糊控制原理构造了基于模糊逻辑和神经网络的控制器。 第七讲 文献综述范例说明 * * 5.2 电子电力学领域中的智能控制 电力电子学广泛应用于与电能有关的各个领域，包括交直流电源、电力 系统、电气传动控制以些电子工业。设计、生产和运行等控制是一个复杂的 过程，国内外的电气工作者将人工智能技术引入到电气设备的优化设计、故 障诊断及控制中，取得了良好的控制效果。 第七讲 文献综述范例说明 * * 基于模糊专家系统的电视调测控制方法，用示波器