混合动力汽车牵引力控制驱动策略建模分析.pdf

机械 设计 与制造 第2期 188 Machinery Design Manufacture 2017年 2月 混合动力汽车牵引力控制驱动策略建模分析 吴耀春，王俊昌 (安阳工学院 机械工程学院，河南 安阳 455000) 摘 要：如何精确地协调发动机系统和电机系统，使得发动机和电机实际作用总和能够实时、准确地满足上层控制求得 的驱动轮 目标驱动力矩，是混合动力汽车牵引力控制系统(HEVTCS)驱动控制策略所需解决的问题。根据转矩动态协调 制定发电机、电机协调控制策略，搭建混合动力汽车牵引力控制系统仿真实验平台，建立了发动机、电机、传动系统、制动 系统及十五自由度车辆动力学模型。通过在均一沥青路面上直线行驶三种不同工况下分析，对比分析有无HEVTCS控制 的汽车动力性能，对比分析发动机电机协调控制策略与传统控制策略控制结果。对比分析表明：混合动力汽车牵引力控 制系统能迅速地将驱动轮轮速控制在了目标轮速；与传统内燃机汽车牵引力控制算法相比，发动机电机协调控制策略更 快、更有效地实现了对打滑车轮的控制。为进一步实车实验提供模型和理论支持。 关键词：混合动力汽车；牵引力控制；驱动策略；模型；qi真 中图分类号：TH16；U461．1 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3997(2017)02—0188—05 ModelingandAnalysisonTractionControlStrategyforHybridElectricVehicle WUYao-chun．WANGJun-chang (SchoolofMechanicalEngineering，AnyangInstituteofTechnology，He’nanAnyang455000，China) Abstract：Howtocoordinatetheengineandmotorsystemaccurately，theactualactionoftheengineandthemotorisableto meetthereal—time nadaccuratecontroloftheuppercontrolsystem，whichsisolvedbythehybridvehicletractioncontrol system(HEVTCS)．Basedonthedynamiccoordinationofthetorque．themo torcoordinationcontrolstrategyWasformulated， andthesimulationexperimentplatfomr Wasbuilt．Thedynmaicmodelofenginemotortrnasmissionsystem，brakingsystem nadfi．aeendegreeoffreedomvehcilewerebuilt．Throughthenaalyssiofthreekindsofdfiferentworkingconditionsonthe unfio asphaltpavement，thecomparisonnadanalyssiofthedynma icpeffomranceofthevehiclewithnoHEVTCScontrol， compraedwiththetraditional TCSoperatingconditions．Compraativenaalysisshowedthatthehybridelectrci vehciletraction controlsystemCna quicklydrivewheelspeedcontrolinthetargetwheelspeed；withthetraditionalinternalcombustione~gine vehciletractioncontrolalgorithm sicompraed