第6篇 线性反馈系统的时间域综合-20101222.ppt

１.绪论 线 性 系 统 理 论 主讲教师 陈玮 第6章 线性反馈系统的时间域综合 一、引言 二、状态反馈和输出反馈 三、状态反馈极点配置：单输入情形 四、状态反馈极点配置：多输入情形 五、输出反馈极点配置 六、状态反馈动态解耦 七、状态反馈静态解耦 八、线性二次最优控制：有限时间情形 九、本章小结 一、引言 1、综合问题的提法 2、性能指标的类型 3、研究综合问题的思路 4、工程实现中的一些理论问题 1、综合问题的提法 1、综合问题的提法 1、综合问题的提法 1、综合问题的提法 2、性能指标的类型 2、性能指标的类型 2、性能指标的类型 2、性能指标的类型 3、研究综合问题的思路 4、工程实现中的一些理论问题 二、状态反馈和输出反馈 1、状态反馈 （1）状态反馈的构成 （2）状态反馈系统的描述 （3）状态反馈系统的结构特性 （4）状态反馈系统的能控性和能观测性 （4）状态反馈系统的能控性和能观测性 （4）状态反馈系统的能控性和能观测性 （4）状态反馈系统的能控性和能观测性 2、输出反馈 （1）输出反馈的构成 （2）输出反馈系统的描述 （3）输出反馈系统的结构特性 （4）输出反馈系统的能控性和能观测性 3、状态反馈和输出反馈的比较 3、状态反馈和输出反馈的比较 3、状态反馈和输出反馈的比较 3、状态反馈和输出反馈的比较 3、状态反馈和输出反馈的比较 三、 状态