空间光学遥感器次镜定位平台的设计与测试.pdf

第２２卷　 第１期 载　 人　 航　 天 Ｖｏｌ.２２　 Ｎｏ.１ ２０１６年　 ２月 　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｍａｎｎｅｄ Ｓｐａｃｅｆｌｉｇｈｔ　 　 　 　 　 　 　 　 　 Ｆｅｂ. ２０１６ 空间光学遥感器次镜定位平台的设计与测试 １ꎬ２ １ １ １ １ꎬ２ １ 于　 阳 ꎬ徐振邦 ꎬ于　 鹏 ꎬ韩春杨 ꎬ杨剑锋 ꎬ吴清文 (１. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所空间机器人系统创新研究室ꎬ长春 １３００３３ꎻ ２.中国科学院大学ꎬ北京 １０００４９) 摘要:为实现光学望远镜高质量成像ꎬ次镜的调整系统要求具有精密定位、高承载能力以及较 高的相对精度等特点ꎮ 基于该特点ꎬ设计了一种次镜定位六自由度并联平台ꎬ对该并联机构进 行运动学分析、力分析以及误差分析ꎮ 根据给定误差ꎬ对并联平台促动器以及关节铰链进行设 计ꎮ 最后ꎬ对平台的技术指标进行测试ꎮ 测试结果显示ꎬ并联机构相对精度≤１２％ꎬ分辨率 ０５ μｍꎬ并联机构的轴向刚度≥４０ Ｎ/ μｍꎮ 系统的旋转中心可以任意放置在运动限制范围内ꎬ 能够实现望远镜次镜的精密定位任务ꎮ 关键词:光学望远镜ꎻ并联平台ꎻ运动学分析ꎻ相对精度 中图分类号:ＴＨ７０３ꎻＴＨ７４３　 文献标识码:Ａ　 文章编号:１６７４￣５８２５(２０１６)０１￣００７４￣０７ Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ Ｔｅｓｔ ｏｆ Ｐａｒａｌｌｅｌ Ｐｌａｔｆｏｒｍ ｗｉｔｈ Ｐｒｅｃｉｓｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｆｏｒ Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ Ｍｉｒｒｏｒｓ ｉｎ Ｓｐａｃｅ Ｏｐｔｉｃａｌ Ｔｅｌｅｓｃｏｐｅ １ꎬ２ １ １ １ ＹＵ Ｙａｎｇ ꎬＸＵ Ｚｈｅｎｂａｎｇ ꎬＨＡＮ Ｃｈｕｎｙａｎｇ ꎬＹＵ Ｐｅｎｇ ꎬ １ꎬ２ １ ＹＡＮＧＪｉａｎｆｅｎｇ ꎬＷＵ Ｑｉｎｇｗｅｎ (１Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ Ｌａｂ ｏｆ Ｓｐａｃｅ Ｒｏｂｏｔ ＳｙｓｔｅｍꎬＣｈａｎｇｃｈｕｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ ＯｐｔｉｃｓꎬＦｉｎｅ Ｍｅｃｈａｎｉｃｓ ａｎｄ ＰｈｙｓｉｃｓꎬＣｈｉｎｅｓｅ Ａｃａｄｅｍｙ ｏｆ ＳｃｉｅｎｃｅꎬＣｈａｎｇｃｈｕｎ １３００３３ꎬＣｈｉｎａꎻ２.Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｃｈｉｎｅｓｅ Ａｃａｄｅｍｙ ｏｆ ＳｃｉｅｎｃｅꎬＢｅｉｊｉｎｇ １０００４９ꎬＣｈｉｎａ) Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｒｅａｌｉｚｅｈｉｇｈｑｕａｌｉｔｙ ｉｍａｇｉｎｇｏｆｔｈｅｏｐｔｉｃａｌｔｅｌｅｓｃｏｐｅｓꎬｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍｏｆ ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄａｒｙ ｍｉｒｒｏｒｓ ｏｆｔｅｎｒｅｑｕｉｒｅｓｐｒｅｃｉｓｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇꎬｈｉｇｈ ｐａｙｌｏａｄ ｃａｐａｃｉｔｙꎬａｎｄｒｅｌａｔｉｖｅ ａｃｃｕｒａ￣ ｃｙ ｗｉｔｈｉｎ ａ ｆｅｗ ｍｉｃｒｏ ｍｅｔｅｒｓ. Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅｓｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓꎬａ ｐａｒａｌｌｅｌ ｐｌａｔｆｏｒｍｗｉｔｈ ｓｉｘ ｄｅｇｒｅｅｓｏｆ ｆｒｅｅｄｏｍ ｗａｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄａｎｄｔｈｅｋｉｎｅｍａｔｉｃｏｆｔｈｅｐｌａｔｆｏｒｍｗａｓａｎａｌｙｚｅｄ. Ｂｅｓｉｄｅｓꎬｔｈｅｆｏｒｃｅａｎｄｔｈｅｅｒ￣ ｒｏｒ ｃａｕｓｅｄｂｙｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓｗｅｒｅａｌｓｏａｎａｌｙｚｅｄ. Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｓｅｔｔｉｎｇｅｒｒｏｒｓꎬｔｈｅａｃｔｕ￣ ａｔｏｒ ａｎｄ ｔｈｅｊｏｉｎｔｓｗｅｒｅｄｅｓｉｇｎｅｄ. Ｔｈｅｎｔｈｅｐａｒａｌｌｅｌｐｌａｔｆｏｒｍｗａｓｔ