51-55时域离散系统的基本网络结构.ppt

第五章 时域离散系统的基本网络结构与状态变量分析法 5.1 引言 一般时域离散系统或网络可用差分方程(见式1.4.2),单位脉冲 响应（见式1.3.6)或系统函数（见式2.6.2)进行描述。若系统输 入、输出服从N阶差分方程： 则其系统函数H(z)为 为了对输入信号进行处理（运算），必须把诸如式(5.1.1)变换成 一种算法。但同一个问题可能会有很多种算法，不同的算法直接影 响系统运算误差、运算速度以及系统的复杂程度等。 网络结构表示具体的算法，网络结构实际为一种运算结构。 5.2 用信号流图表示网络结构 数字信号处理中有三种基本算法，即乘法(增益)、加法(圆点 表示,称网络节点)和单位延迟。其运算流图表示为 图5.2.1 三种基本运算的流图表示 在图5.2.2中， 图5.2.2 信号流图 不同的信号流图代表不同的运算方法，而对于同一个 系统函数可以有很多种信号流图与之对应。基本信号流 图满足条件： （1）流图中所有支路都是基本的，即支路增益是常数或 （2）流图环路中必须存在延迟支路。 （3）节点和支路的数目是有限的。 根据信号流图可以求出网络的系统函数，方法是：列出各个节点变量方程，求解该方程，推导出输出与输入的关系。 例5.2.1 求图5.2.2信号流图决定的系统函数H(z) Z变换后: 一般将网络结构分成两类：即有限长冲激网络,