5达朗伯原理.pptVIP

? 刚体做定轴转动时，刚体惯性力系的简化 刚体上任一质点Ai, 质量mi, 与转轴距离ri, 加速度ai 分解成切向、法向分量, 该质点的惯性力也分解为相应的两部分： 当惯性力系向转轴O简化时， 只有各个质点的切向惯性力才产生附加力偶，附加力偶矩的大小为Qiτ×ri = miri2ε, 其转向与角加速度方向相反 , 因此，刚体惯性力系主矩LQ为： 结论：定轴转动刚体对转轴Z的惯性力主矩等于刚体对该轴的转动惯量与角加速度的乘积，转向与角加速度方向相反。 再看定轴转动刚体的惯性力系向转轴与对称平面交点O简化后的主矩。 O ω ε ● 主矢： ● 对转轴的主矩： 注意： O C LQ ε 刚体做定轴转动时, 刚体惯性力系的简化 (1) 惯性力系主矢的方向与aC相反，但不是作用在质心C，而是作用在简化中心O点(转轴上)。 (2) 惯性力系主矩的大小为IZε，而不是ICε。 惯性力系主矢、主矩都作用在简化中心(O点)。 ● 主矢： ● 对转轴的主矩： (1)刚体作匀速转动，且转轴通过刚体质心C，这时，惯性力系向转轴简化后，惯性力系的主矢、主矩同时为零。 C ω 两种特殊情况：