虚拟手术中的力学变形与力觉感知.pdfVIP

维普资讯 医用生物力学 2006年9月 第 21卷 第 3期 JournalofMedicalBiomechanics，Vo1．21 No．3，September2006 241 文章编号 ：1004—7220(2006)03—0241—05 · 讲座 · 虚拟手术中的力学变形和力觉感知 谢叻1，张艳 1，张天宇2，李国杰 1，戴培东2，肖波1，顾瑾 1，王亚铭 1 (1．七海交通大学国家数字化制造技术中心，上海 200030；2．复旦大学附属眼耳鼻喉科医院，上海 200031) 摘要：虚拟手术是培训医生的新兴的有效手段 ，在虚拟环境 中利用视觉 、听觉 、触觉力觉多感知交互信息，学习和 感知手术过程 ，其中触觉力觉是至关重要的和较难的技术，本文分析了触觉力觉技术在虚拟手术过程中的重要性以及国 内外研究现状，对力学变形算法和力觉感知硬件设备的研制和应用进行 了探讨。虚拟手术研究的进一步开展，将提高 我国数字医学研究的水平 。 关键词：虚拟现实技术，虚拟手术 ，数字医学 中图分类号：R318．01 文献标识码：A Tissuedeformationandhapticfeedbackinvirtualoperation XlELe’，ZHANGYah1,ZHANG~an-yu。，LIGuo-jie’，DAIPei-dong2，XlAOBo’，GUJin’，WANGYa—ming’．r7INational DigitalManufacturingTechnologyCenter,ShanghaiJiaotongUniversity,Shanghai200030,China；2．EENT HospitalaffiliatedtoFudanUniversity,Shanghai200031，China) Abstract：Thevirtualoperationisaavailabletrainingmeasure。theprocessofoperationwillbelearnedinvirtual environmentbyvision，soundandhapticfeedback．Thehapticfeedbackisanimportantanddifficulttechnology，the significanceandsituationovertheworldisanalysed，thealgorithm oftissuedeformationandhapticfeedbackdevice developmentisdiscussed．Thedevelopmentofthevirtualoperationwillimprovethelevelofdigitalmedicinestudying． Keywords：Virtualreality，Virtualsurgery，Digitalmedicine 虚拟手术是培训医生的一种新兴的、有效的手段，国外在这方面 已做了许多研究，国内的研究尚处 在起步阶段，为了创造一种逼真的身临其境的氛 围，增强培训效果，虚拟现实技术是最有效的技术 。 虚拟现实技术 白上世纪80年代提出以来，在军事、工程、医学、建筑等领域得到迅速发展，虚 拟现实提供立体视觉、立体 听觉、触觉力觉多感知交互信息，其 中触觉力觉感知技术 ，不仅是体现虚 拟现实真实性的关键技术之一，也是难点技术之一。本文将对该技术进行探讨研究。 1 虚拟手术的触觉和力觉 虚拟现实通过模拟人的视觉、听觉、触觉力觉、运动感等 ，使人处于一种与真实世界非常逼真 的 虚拟世界中，来感受、体验和评价虚拟世界中的场景和设备 。但虚拟现实技术的发展仍处于初级阶段， 虚拟现实硬件设备非常昂贵，而且离全面、多感知的模拟还有距离。 目前，在视觉、听觉方面功能较 完善，在触觉力觉、运动感方面只能部分地满足工程应用的要求 。 触觉在虚拟现实环境中有其突出优越性，触觉使得虚拟现实环境变得真实，大量研究表明，触觉不 适宜识别大的空间