第三篇智能仪器人机接口.pptVIP

第3章 智能仪器人机接口 ;第3章 智能仪器人机接口 ;3.1 键盘与接口;3.1 键盘与接口;3.1.1 键盘输入基础知识 ;;3.1.1 键盘输入基础知识 ; 二、 键盘的工作方式;三、 键抖动及消除 ; 键抖动可能导致计算机将一次按键操作识别为多次操作，为克服这种由键抖动所致的误判，常采用如下措施：  (1) 硬件电路消除法：利用RS触发器来吸收按键的抖动如图所示。一旦有按键按下时，触发器就立即翻转，触点的抖动便不会再对输出产生影响，按键释放时亦然。  (2) 软件延时法：当判定按键按下时，用软件延时10ms～20ms，等待按键稳定后重新再判一次，以躲过触点抖动期。;四、 键连击的处理 ;五、 无锁键、自锁键及互锁键 ;五、 无锁键、自锁键及互锁键 ; 3.1.2 键盘接口电路及控制程序 ; 一、 独立式键盘接口电路及程序设计 ; 一、 独立式键盘接口电路及程序设计 ;独???式键盘接口 软件流程图 ;　　上例CPU经常处于空扫描状态。为进一步提高CPU效率，可采用中断工作方式，即只有当键盘中有键被按下时，才执行扫描工作。下图为采用中断方式处理８只按键的接口电路图; 一、 独立式键盘接口电路及程序设计 ; 一、 独立式键盘接口电路及程序设计 ; ORG 0120H ； 中断服务程序 KEYJMP：MOV R3, #08H ； 设循环次数  MOV DPTR，#0EF01H ； 送A口地址  MOV R4， #00H ； 计数器清零  MOVX A， @DPTR ； 读入按键状态 KEYAD1：RRC A ； 状态字右移一位  JNC KEYAD2 ； C=0，转KEYAD2  INC R4 ； 计数器加1  DJNZ R3， KEYAD1 KEYRET：RETI KEYAD2：MOV DPTR， #JMPTBL  MOV A， R4  RL A  JMP @A+DPTR ； 转相应功能处理 JMPTBL：AJMP SB0 ； 入口地址表  AJMP SB1  AJMP SB2  AJMP SB3  AJMP SB4  AJMP SB5  AJMP SB6  AJMP SB7; 二、 矩阵式键盘接口电路及程序; 二、矩阵式键盘接口电路及程序;采用编程扫描工作方式的行扫描法步骤如下：  (1) 判是否有键按下。使端口 C所有的行输出均为低电平，然后从端口A读入列值。如果没有键按下，读入值应为FFH，如果有键按下，则不为FFH。  (2) 若有键按下，则延时10ms，再判断是否确实有键按下。 (3) 若确实有键按下，则求出按下键的键值。其实现方法是对键盘进行逐行扫描。即先令PC0为0，读入列值，若列值等于FFH，说明该行无键按下，再令PC1为0，对下一行进行扫描；若列值不等于FFH，说明该行有键按下，求出其键值。 求键值时要设置行值寄存器和列值寄存器。每扫完一行，若无键按下，则行值寄存器加上08H；若有键按下，行值寄存器保持原值，转而求相应的列值。求列值的方法是，将列值右移，每移位一次列值寄存器加1，直至移出位为低电平为止。最后将行值和列值相加即得键值。若需要十进制键值，可进行DAA修正。 (4) 为保证按键每闭合一次CPU只做一次处理，程序需等闭合的键释放后再对其做处理; ORG 0200H  KEYPR：MOV DPTR， #0100H ； 8155初始化 MOV A，#0CH MOVX @DPTR， A ； 控制字写入 MOV R3， #00H ； 列寄存器清零 MOV R4， #00H ； 行寄存器清零 ACALL KEXAM ； 检查有无键按下 JZ KEND ； 无键按下返回 ACALL D10ms ACALL KEXAM ； 再次检查有无键按下