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第2章 信号分析方法 2.1 信号的分类及描述 2.2 信号的时域波形分析 2.3 信号的幅值域分析 2.4 信号的时差域相关分析 2.5 信号的频谱分析 第2章 信号分析技术 案例：地下输油管道漏损位置的探测 t X1 X2 第2章 信号分析技术 案例：地震位置测量 * */38 * */38 检测技术与智能仪器 朱启兵 zhuqib@163.com 第2章 信号分析方法 返回 下页 图库 第2章 信号分析方法 2.1 信号的分类与描述 信号的分类主要是依据信号波形特征来划分的，在介绍信号分类前，先建立信号波形的概念。 信号波形：被测信号信号幅度随时间的变化历程称为信号的波形。 波形 第2章 信号分析方法 从不同角度观察信号，可分为： 1 从信号描述上分 --确定性信号与非确定性信号； 2 从信号的幅值和能量上 --能量信号与功率信号； 3 从分析域上 --时域与频域； 4 从连续性 --连续时间信号与离散时间信号； 第2章 信号分析方法 1 确定性信号与非确定性信号 可以用明确数学关系式描述的信号称为确定性信号。不能用数学关系式描述的信号称为非确定性信号。 第2章 信号分析技术 周期信号：经过一定时间可以重复出现的信号 x ( t )　 =　 x ( t + nT ) 简单周期信号 复杂周期信号 第2章 信号分析技术 b) 非周期信号：在不会重复出现的信号。 准周期信号:由多个周期信号合成，但各信号频率不成公倍数。如：x(t) = sin(t)+sin(√2.t) 瞬态信号:持续时间有限的信号， 如 x(t)= e-Bt . Asin(2*pi*f*t) 第2章 信号分析技术 c)非确定性信号：不能用数学式描述，其幅值、相位变化不可预知，所描述物理现象是一种随机过程。 噪声信号(平稳) 统计特性变异 噪声信号(非平稳) 第2章 信号分析技术 2 能量信号与功率信号 a)能量信号 在所分析的区间（-∞，∞），能量为有限值的信号称为能量信号，满足条件： 一般持续时间有限的瞬态信号是能量信号。 第2章 信号分析技术 b)功率信号 在所分析的区间（-∞，∞），能量不是有限值．此时，研究信号的平均功率更为合适。 一般持续时间无限的信号都属于功率信号: 第2章 信号分析技术 3 时限与频限信号 a) 时域有限信号 在时间段 (t1，t2)内有定义，其外恒等于零． b) 频域有限信号 在频率区间(f1，f2 )内有定义，其外恒等于零． 三角脉冲信号 正弦波幅值谱 第2章 信号分析技术 4 连续时间信号与离散时间信号 a) 连续时间信号:在所有时间点上有定义 b)离散时间信号:在若干时间点上有定义 采样信号 第2章 信号分析技术 2.2 信号的时域波形分析 信号的时域波形分析是最常用的信号分析手段，用示波器、万用表等普通仪器直接显示信号波形，读取特征参数。 第2章 信号分析技术 1、信号波形图 周期T，频率f=1/T 峰值P A t T P Pp-p 双峰值Pp-p 第2章 信号分析技术 4、均值 均值E[x(t)]表示集合平均值或数学期望值。 均值：反映了信号变化的中心趋势，也称之为直流分量。 第2章 信号分析技术 5、均方值 信号的均方值E[x2(t)]，表达了信号的强度；其正平方根值，又称为有效值(RMS)，也是信号平均能量的一种表达。 第2章 信号分析技术 6、方差 方差：反映了信号绕均值的波动程度。 信号x(t)的方差定义为： 大方差 小方差 第2章 信号分析技术 7、波形分析的应用 超门限报警 信号类型识别 基本参数识别 Pp-p 第2章 信号分析技术 案例：汽车速度测量: 第2章 信号分析技术 案例：旅游索道钢缆检测 超门限报警 第2章 信号分析技术 2.3 信号的幅值域分析 1 概率密度函数 以幅值大小为横坐标，以每个幅值间隔内出现的概率为纵坐标进行统计分析的方法。它反映了信号落在不同幅值强度区域内的概率情况。 第2章 信号分析技术 2 直方图 以幅值大小为横坐标，以每个幅值间隔内出现的频次为纵坐标进行统计分析的一种方法。 直方图 概率密度函数 归一化 第2章 信号分析技术 3、概率分布函数 概率分布函数是信号幅值小于或等于某值R的概率，其定义为： 概率分布函数又称之为累积概率，表示了落在某一区间的概率。 第2章 信号分析技术 2.4 信号的时差域相关分析 1 变量相关的概念 统计学中用相关系数来描述变量x，y之间的相关性。是两随机变量之积的数学期望，称为相