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车载实时定位系统的研究与设计 肖杰，杨杰 武汉理工大学信号与信息处理系，湖北武汉（430063 ） E-mail：xj216@163.com 摘 要：本文对基于µClinux 的车载实时监控系统作了深入研究，给出了车载实时监控系统 的总体架构和工作流程，特别是对移动终端的嵌入式系统作出了详细的分析和设计。 关键词：µClinux；GPS；GPRS；车载实时监控系统 中图分类号：TP2 1．引言 车载实时监控系统是目前解决交通运输问题的最有效的手段，它是集GPS技术、嵌入式 技术、GPRS移动通信技术、计算机网络技术等于一体的高技术产品，这使交通运输企业可 以充分运用自己的权限，对车辆进行监控、调度、即时定位等多项操作，既实现了车辆实时 动态信息的全程管理，又能够省却自己大量经费、时间、人力。它的应用，对减少车辆拥挤、 提高运行的安全性和有效性有着非常重要的意义。 µClinux是一个源码开放的操作系统，面向没有MMU 的硬件平台，是Linux 的一个变种， 并对Linux上的c语言库glibc做了简化，与Linux 的主要区别在于两者的内存管理机制和进程 调度管理机制。把µClinux作为嵌入式操作系统应用于车载实时监控系统是本文的一个重点。 本文深入研究了车载实时监控系统总体架构，并采用 ARM7+µClinux 作为嵌入式硬件 和软件平台来对车载实时监控系统的移动终端进行控制，完成了车载实时监控系统的设计。 2 ．车载实时监控系统总体架构 车载实时监控系统实现对车载精确定位并实时监控车载运行状态，通过GPRS 无线通信 网络发送车载运行状态信息到监控中心，同时还提供监控中心与车载之间的信息交互。从而 为交通管理机构和车载驾驶员提供丰富的航行信息，在控制中心与车载之间提供通信渠道， 从根本上改变现有车载的信息采集、信息交换等技术方案和体系结构，从而提高交通安全， 实现合理分配交通流，达到交通顺畅。 系统用GPS 实现车辆精确定位，ARM 控制器实现数据采集处理，GPRS 无线网络实现 车辆状态信息实时传输。车辆状态信息通过GPRS 网络，借助TCP/IP 协议发送到监控中心 GIS 服务器，实现车辆运行轨迹在监控中心GIS 服务器的电子地图上的实时呈现，达到车辆 监控的目的。车辆运行状态信息通过GPRS 无线网络发送到控制中心，同时一些公共信息或 社会信息也可以通过GPRS 在车辆和控制中心之间进行交互。 图1 车载实时监控系统原理图 - 1 - 如图 1，移动终端系统装载在被监控车辆上，它经GPS 模块对车辆进行定位并定时地 把车辆状态信息通过GPRS 网络和INTERNET 发送至监控中心，GIS 服务器端将接收到的 车辆状态信息存入数据库，并在电子地图上显示其运行轨迹。 车载实时监控系统包括两部分：移动终端和GIS 服务器。 （1）移动终端 (a) 构建嵌入式软硬件平台处理和传输数据； (b) 获取GPS 定位信息，并对其进行运算、存储和发送； (c) 控制GPRS 定时发送船舶状态信息到GIS 服务器； (d) 有看门狗功能监视移动终端运行，防止系统跑飞和GPRS 连接挂起。 （2 ）服务器 (a) 实时接收来自移动终端的数据； (b) 在电子地图上显示移动终端运行轨迹； (c) 可同独立终端通信； (d) 建立数据库管理和存储车辆终端发送的状态信息，能重现选定终端的运行轨迹。 车载实时监控系统整个工作流程如图2 示： 开始 传送数据到 GIS 服务器