鲁棒控制与鲁棒控制器设计课件.pptVIP

* * 【例7】 * * 绘制在此控制器下的回路奇异值及闭环 系统的阶跃响应曲线 * * 3.3 混合灵敏度问题的鲁棒 控制器设计 * * 【例8】 * * 假设系统的不确定部分为乘积型的，且已知 ，并已知不确定参数的变化范围为 ,设计固定的 控制器 * * 4、 总结 小增益定理以及基于范数的鲁棒控制三种形式： 控制、 控制及最优 控制器，三种鲁棒控制问题，即灵敏度问题、稳定性与品质的混合鲁棒问题及一般混合灵敏度问题。 基于范数的鲁棒控制问题的 MATLAB 描述方法和鲁棒控制器的计算机辅助设计的理论与求解方法。 新版本的鲁棒控制工具箱将三种著名的方法，统一到一个框架下，给出了统一的模型描述与设计函数。 * * Thank you ！ 控制系统计算机辅助设计——MATLAB语言与应用 东北大学信息学院 * * 鲁棒控制与鲁棒控制器设计 * * 主要内容 鲁棒控制问题的一般描述 鲁棒控制器的计算机辅助设计 新鲁棒控制工具箱及应用 * * 1、鲁棒控制问题的 一般描述 小增益定理 鲁棒控制器的结构 鲁棒控制系统的 MATLAB 描述 * * 1.1 小增益定理 (a) 标准反馈控制结构 (b) 小增益定理示意图 * * 假设